LeetCode 88. Merge Sorted Array

本文介绍了一种算法,用于将两个已排序的整数数组合并成一个有序数组。通过两种方法实现,第一种方法简单地将第二个数组的元素追加到第一个数组末尾,然后对整个数组进行排序;第二种方法采用逆向双指针技术,比较两个数组的末尾元素并从后向前填充结果,更高效地完成合并。

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Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.

Note:

  • The number of elements initialized in nums1 and nums2 are m and n respectively.
  • You may assume that nums1 has enough space (size that is greater or equal to m + n) to hold additional elements from nums2.

Example:

Input: nums1 = [1,2,3,0,0,0], m = 3

nums2 = [2,5,6], n = 3

Output: [1,2,2,3,5,6]

 

注:partition:分区、分割、分开

 

方法一、

class Solution {
    public void merge(int[] nums1, int m, int[] nums2, int n) {
        int index=0;
        for(int i=m;i<nums1.length;i++){
            nums1[i]=nums2[index++];
        }
        Arrays.sort(nums1);
        
    }
}

 

 

方法二、

i指向nums1数组中初始化时第一个非0坐标索引,这样可以避免重复比较

j指向nums2数组中最后一个元素

k指向nums1数组中最后一个位置

 

比较numus1数组中最后的非零元素和nums2数组中最后的非零元素

如果nums1中i指向的元素大于nums2中k指向的元素,那么nums1最后的位置赋值为nums1中i指向的元素,i--,k--

否则说明,nums1中最大的元素小于nums2中最大的元素,nums1最后的位置赋值为nums2中最大的元素j,同时j--,k--

因为两个数组都是从小到大排序的,所以可以找到最大的元素。

当j>=0时,说明nums2中的元素还没有完全放入nums1数组中,此时可以直接进行拷贝

如果当i>=0时,说明nums1中的元素没有完全比较完,因为nums1中的元素都是排好序的,此时不需要处理

class Solution {
    public void merge(int[] nums1, int m, int[] nums2, int n) {
       int i=m-1;
       int j=n-1;
       int k=nums1.length-1;
       
       while(i>=0&&j>=0){
           nums1[k--]=nums1[i]>nums2[j]?nums1[i--]:nums2[j--];
       } 
       
       while(j>=0){
           nums1[j]=nums2[j--];
       } 
    }
}

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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