数据类型

1. 用 static 声明局部或者全局变量用

• 对局部变量用 static 声明，则使用该变量在整个程序执行期间不释放，为其分配的的空间始终存在。
• 全局变量用 static 声明，则该变量的作用域只限于本文件模块（即被声明的文件中）。

2.堆栈

• 栈(stack)空间，用于局部变量，函数调时现场保护和返回地址，函数的形参等。
• 堆(heap)空间，主要用于动态内存分配，也就是说用 malloc，calloc, realloc 等函数分配的变量空间是在堆上。

寄存器组（堆栈指针寄存器）

Cortex – M7/M4/M3 处理器拥有 R0-R15 的通用寄存器组。其中 R13 作为堆栈指针 SP。 SP 有两个，但在同一时刻只能有一个可以用
 主堆栈指针（MSP）：这是缺省的堆栈指针，它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用。
 进程堆栈指针（PSP）：用于常规的应用程序代码（不处于异常服用例程中时）。
另外以下两点要注意：
 大多数情况下的应用，只需使用指针 MSP，而 PSP 多用于 RTOS 中。
 R13 的最低两位被硬线连接到 0，并且总是读出 0，这意味着堆栈总是 4 字节对齐的。