Uboot启动过程中的相关动作

Uboot执行分为两个阶段:
第一阶段:
a 将cpu的工作模式设置为SVC
b 关闭中断

1、首先执行start.S;
a->设置异常向量表
b->将CPU的工作模式改为SVC

### Linux ARM OTA 更新掉电后的 Uboot 分区恢复方法 在 Linux ARM 环境下进行 OTA 更新时,如果因掉电或其他异常情况导致系统无法正常启动,可以通过 U-Boot 进行分区数据的修复和恢复。以下是具体的实现方式: #### 1. 使用双分区机制提高可靠性 为了防止单一分区损坏影响整个系统的可用性,在设计阶段可以采用 A/B 双分区机制[^4]。这种方式允许设备在升级失败的情况下回滚到之前的稳定版本。 当发生掉电等问题时,U-Boot 能够检测当前活动分区的状态并切换至备用分区启动。这种方法依赖于可靠的分区状态标记逻辑以及 U-Boot 的环境变量配置。 #### 2. 利用紧急恢复镜像 在某些嵌入式系统中,会预先烧录一个小巧的 `ramdisk` 或者 `recovery image` 至特定区域(如 NAND Flash 中的一个独立分区),用于应对严重错误场景下的系统恢复工作[^2]。此过程通常包括以下几个方面: - **下载恢复工具**:通过串口、网络或者 USB 将必要的固件文件传输到目标板上。 - **修改引导参数**:进入 U-Boot 后调整其默认加载路径指向上述提到的小型根文件系统所在位置。 ```bash setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/init' saveenv ``` - **重新启动**:触发硬件重置命令让处理器按照新的设置运行程序流。 一旦成功跳转到临时环境中,则可继续完成后续操作比如校验存储介质上的原始资料完整性再决定是否覆盖现有安装层面上的内容。 #### 3. 手动写入关键组件回到Flash 假设以上自动化手段均不可用,那么还可以借助外部调试接口手动干预来解决问题。例如利用 JTAG 接头连接专用适配器配合 OpenOCD 类似软件访问内部寄存单元进而实施低级别指令序列控制动作直至达成目的为止;又或者是直接经由 TFTP 协议上传缺失部分二进制映象体随后调用对应驱动函数完成实际物理地址空间内的擦除与编程任务[^3]: ```c nand erase.chip nand write ${loadaddr} kernel ${filesize} ``` 综上所述,针对不同层次的需求提供了多种解决方案供开发者选择应用以便最大限度保障产品生命周期期间的服务连续性和用户体验满意度。
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