GT2B和GR3E的功能和使用

最新推荐文章于 2022-07-26 10:08:41 发布
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分类专栏： DIY 文章标签： 航模 遥控器
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/nicekwell/article/details/53866213
本文介绍了GT2B遥控器的三通道功能及其输出PPM信号的特性，包括信号周期、脉宽变化范围及精度等，并详细解释了对码过程及信号丢失后的输出情况。


原文地址：http://nicekwell.net/blog/20161223/gt2bhe-gr3ede-gong-neng-he-shi-yong.html


特性

三通道：方向，电机，第三通道。
接收机输出的是PPM信号，PPM信号的详细介绍可参考PPM信号那一部分。

1、GT2B遥控器功能



控制面板相关设置的功能会在第4节“输出PPM信号特性”中结合输出信号说明。


在左边都写得很清楚，总共4排，每排3个脚，用表格列出来引脚就是：

悬空 VCC GND
BINO/CH3 VCC GND
CH2 VCC GND
CH1 VCC GND

所有通道的VCC相连，所有通道的GND相连。
VCC电压标准是5V。

3、对码

1、遥控器和接收机都断电。
2、接收机第三通（BINO）道插入对码线。所谓对码线的功能其实就是把PWM输出脚和地相连。
3、接收机任意通道接通电源。此时接收机灯闪烁，表示等待对码。
4、遥控器按住对码键（BINO）开机。对码成功的话接收机停止闪烁，遥控器的电量指示灯（G/F）闪烁。
5、重启遥控器。
此时接收机就可以用遥控器控制了，信号特性见下面。

4、输出PPM信号特性

PPM的详细文档跳转到：PPM信号介绍

周期

GR3E 三个通道的PPM信号周期都是16ms，频率大约是60Hz。

通道分配

通道 功能 信号特性
CH1 方向 1、脉宽中间值可以通过控制面板最上面的旋钮调节，默认中间值是1500us。2、脉宽变化方向可以通过控制面板左上角的开关设置。3、脉宽变化范围是1000us，也就是 中间值±500us的范围。
CH2 油门 1、脉宽中间值可以通过控制面板最上面的旋钮调节，默认中间值是1500us。2、脉宽变化方向可以通过控制面板左上角的开关设置。3、脉宽变化范围是1000us，也就是 中间值±500us的范围。
CH3 第三通道 这个通道的PPM脉宽不是连续可变的。遥控器启动时默认设置的脉宽是1000us，按第三通道键可在 1000us 和 2000us 间切换。

精度

通道1和通道2是连续变化，分辨率是20us。

通道 功能 时间精度 调节范围1000us，分成份数  
CH1 方向 20us 50 普通舵机500us~2500us对应角度180°，对应舵机角度分辨率：1.8°
CH2 油门 20us 50 占空比从 -100%到+100%，对应占空比分辨率：4%

关于遥控器的说明

1、接收机的信号是由遥控器实时刷新的，如果遥控器关闭的话，接收机信号立马停止。信号丢失后的信号特性是由接收机决定的，有些甚至可以自定义。
2、正如上面所说接收机信号是由遥控器实时刷新，第三通道在1ms和2ms间的状态也是由遥控器决定，接收机不会记忆。而事实上遥控器也不会记忆，重启遥控器后第三通道默认是1000us。

信号丢失后的输出

当遥控器关闭后，GR3E的信号特性如下：

CH1 一直低电平
CH2 脉宽1500us，周期16ms。相当于油门在中间位置。
CH3 一直低电平

5、其他说明

关于刹车功能（把电机的两根电源线短接，超再生刹车），不是遥控器和接收机来识别刹车操作的，遥控器和接收机的组合只是单纯地把方向和油门调制成PPM信号反映出来。
刹车功能是由电调完成的，电调识别PPM信号来分析是否需要刹车。



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