26、人体深蹲运动关节扭矩估计与3D模型及视觉-耳石与皮肤电交互研究

人体深蹲运动关节扭矩估计与3D模型及视觉-耳石与皮肤电交互研究

人体深蹲运动关节扭矩估计

在人体深蹲运动的研究中，涉及到多种模型和方法来估计关节扭矩。

数据采集

• 实验对象为一位25岁的女性，身高1.73米，体重62千克。
• 在其头部、躯干、手臂、腿部和脚部放置了17个标记阵列。
• 使用ART IR采集系统的8台摄像机，以60Hz的采集频率估计标记阵列的空间坐标。
• 用两个测力板测量受试者每只脚在地面上的压力中心、地面反作用力和力矩。
• 受试者按照特定动作完成20次深蹲。
• 为消除测量噪声，对所有信号应用截止频率为5Hz的巴特沃斯滤波器。
• 采用CUSUM算法从测力板数据中检测初始循环时间，后续分析的数据均对20个循环进行了平均。

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步骤	具体操作
1	确定实验对象并记录其身高、体重等信息
2	在实验对象身体各部位放置标记阵列
3	利用采集系统和测力板收集运动数据
4	进行滤波和循环时间检测处理