24、基于JADE的时间相关多智能体系统控制框架解析

基于JADE的时间相关多智能体系统控制框架解析

1. 消息与动作在系统中的角色

在该系统里，消息和动作扮演着不同的角色。消息主要用于维持参与者（actor）之间的社交关系（即通信），并触发参与者的行为。而动作则表达执行相关的事务，也就是要完成的任务，并且会影响参与者的时间演变。消息处理是原子性的，而动作执行可以暂停并随后恢复。

2. 系统架构基础组件

一个参与者子系统（逻辑进程或LP）被分配到一个执行场所（即JADE容器），并由控制机（CM）进行管理。控制机隐藏了管理发送消息和提交动作的特定控制策略。动作执行最终依赖于一组并行处理单元（PUs），这些处理单元由控制机托管，并由动作调度器（AS）进行管理。控制机还可以负责管理调节参与者行为的时间概念（实时或模拟时间）。

3. JADE中的控制框架

此框架中的基本角色由以下抽象类承担：
- Message ：拥有涉及的发送者/接收者参与者以及时间戳信息。它是所有应用消息派生的基类，消息被设计为以序列化对象内容的形式包含在ACLMessage中。
- Action ：包含提交时间、两个分别用于存放输入和输出参数（可序列化对象数组）的空闲插槽、截止时间、动作优先级以及关于执行该动作要使用的处理单元的指示。若未提供相关信息，动作可在任何处理单元上执行。可指定处理单元是首选还是必须的。根据上述规则，若一个处理单元可能被用于执行动作，则称其为可利用的。还可设置特定标志来指示动作在执行过程中是否可被抢占。抽象方法 execute() 必须在具体的动作类中重新定义。动作对象由参