随便写的nodejs学习笔记(1)

本文详细介绍了在VSCode环境中运行Node.js文件的方法,以及使用Node.js的fs模块进行文件读取和写入的具体步骤。同时,文章还讲解了如何利用path模块处理文件路径,确保跨平台兼容性。

1. vscode中运行nodejs文件

在vscode中直接右键要运行的文件  => 在终端中打开 => 在打开的终端窗口中输入'node 要运行的文件的文件名' 

2. nodejs的fs模块

//01-readFile读取文件(注意要事先在nodejs文件的同一级目录下新建一个data文件夹, 里边新建一个a.txt文件, txt文件里边随便写点内容)

//1.导入模块
//参数:模块名
//返回值:对象。这个对象存储模块中所有的API
const fs = require('fs');


//2.使用模块
//读取文件

/**
* @description:读取文件
* @param {type} path :文件路径
* @param {type} encode :文件编码  默认是二进制  utf8:中文
* @param {type} callback :读取回调  (err,data)=>{err:错误信息  data:读取到的文件数据}
* @return: 
*/
fs.readFile('./data/a.txt','utf8',(err,data)=>{
    if(err){//失败
        // console.log(err);
        throw err;
    }else{//成功
        console.log(data); // 会在终端窗口中显示读取到的a.txt文件中的内容
    }
});


//02-writeFile写入文件(注意要事先在nodejs文件的同一级目录下新建一个data文件夹, 里边新建一个b.txt文件, txt文件里可以不写内容)

//1.导入模块
const fs =  require('fs');

//2.使用模块

/**
 1. @description:写入文件
 2. @param {type} path:文件路径
 3. @param {type} data: 要写入的数据
 4. @param {type} encode: 文件编码 默认与写入数据一致
 5. @param {type} callback: 写入回调  (err)=>{}
 6. @return: 
*/
fs.writeFile('./data/b.txt','学习使我快乐',(err)=>{
    if(err){
        throw err;
    }else{
        console.log('写入成功');   // 终端窗口中显示这一句, 说明'学习使我快乐'已经写入到b.txt文件中, 并且覆盖之前原有的内容
    };
});

3. nodejs的path模块

// 01-服务端相对路径介绍

/* 
1.服务端./与前端./ 不一样 : 服务端相对路径不固定,相对于执行node所在的文件夹
2.服务端不要使用相对路径读取文件,而应该使用绝对路径
   __dirname : 当前js文件所在文件夹 绝对路径   
   __filename : 当前js文件  绝对路径  
*/
// console.log(__dirname);
// console.log(__filename);

/* 
1.前端相对路径./  : 相当于当前文件夹
2.服务端(后台)相对路径 : 相当于执行node命令 所在的文件夹   
   说人话 : 你在哪里执行node。 ./就是哪个文件夹  (./不固定)
3. 服务端的相对路径./ 不是固定的,取决于你执行node命令所在的文件夹。
   总结 : 在服务端,读取文件不要使用相对路径./ , 而应该使用绝对路径
4. 在nodejs种,每一个js文件都有两个默认的全局变量
   __dirname : 当前js文件所在文件夹 绝对路径   
   __filename : 当前js文件  绝对路径   
*/

const fs = require('fs');

//拼接 a.text绝对路径
let path1 = __dirname + '/a.txt'; (注意要事先在nodejs文件的同一级目录下新建一个a.txt文件, txt文件里随便写入点内容)
// console.log(path1);


fs.readFile(path1,'utf8',(err,data)=>{
   if(err){
       throw err;
   }
   console.log(data);   // 这里会在终端窗口中打印出a.txt文件中的内容
});


02-path路径模块使用

const fs = require('fs');
//1. 使用连接符拼接 a.text绝对路径
//弊端 : (1)不同的操作系统,路径分隔符不同 (2)一旦拼写错误,文件无法读取
let path1 = __dirname + 'data/b.txt'; (注意要事先在nodejs文件的同一级目录下新建一个文件夹data, data文件夹中新建b.txt文件, txt文件里随便写入点内容)
console.log(path1);

//2. path路径模块的使用
const path =  require('path');
let path2 = path.join(__dirname,'/\/\/\/data','/////\/\/b.txt');
console.log(path2);

// 运行后终端窗口中打印的path1和path2是一样的

fs.readFile(path2,'utf8',(err,data)=>{
   if(err){
       throw err;
   }
   console.log(data);   // 终端窗口中打印b.txt中的内容
});

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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