
工具配置
楼兰公子
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubunut 远程备份整个系统到其他磁盘中
镜像备份制作原创 2022-08-11 20:01:50 · 235 阅读 · 0 评论 -
ubuntu server wifi配置
一键配置wifi原创 2022-08-03 20:05:56 · 1078 阅读 · 0 评论 -
shell 脚本一键生成busybox从零创建文件系统for x86_64
#!/bin/sh#update images for x86_64#git clone https://github.com/torvalds/linux.git --depth=1 --verbose#cd linux #-------#make defconfig#cp arch/x86/configs/x86_64_defconfig .config#modify some config option#make -j8 bzImage#cd .. #-------.原创 2022-04-22 21:05:21 · 766 阅读 · 0 评论 -
download archive files in a list
download models from website via axle in multiprocess and unarvhive files原创 2022-03-14 14:53:36 · 308 阅读 · 0 评论 -
launch gazebo simulator
[Err] [REST.cc:205] Error in REST requestsolver solution:$ sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 然后将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉 添加 url: https://api.ignitionrobotics.org原创 2022-03-14 13:32:27 · 126 阅读 · 0 评论 -
oled屏幕(IIC接口+1306驱动)+raspberrypi pico 显示基于RT-Thread
屏幕参数1.I2C接口(GND,VCC,SCL ,SDA(双向数据线))2.分辨率128*643.超逛可视角度 1604.超低功耗正常显示0.04w5.宽供电范围3.3-5V6、工业级温度:-30---70C7、体积28.65mm---27.8mm8.亮度、对比度可以通过程序指令控制9.使用寿命不少于16000小时10、OLED内部驱动SSD1306连接方式如下图代码main.cpp/* * Copyright (c) 2006-2021, R原创 2022-02-09 11:39:03 · 3972 阅读 · 0 评论 -
rosbridge_udp.launch
<launch> <arg name="port" default="9090" /> <arg name="interface" default="" /> <arg name="fragment_timeout" default="600" /> <arg name="delay_between_messages" default="0" /> <arg name="max_message_size" defaul.原创 2022-02-07 15:39:58 · 254 阅读 · 0 评论 -
rosbridge_websocket.launch
<launch> <arg name="port" default="9090" /> <arg name="address" default="" /> <arg name="ssl" default="false" /> <arg name="certfile" default=""/> <arg name="keyfile" default="" /> <arg name="retry_start.原创 2022-02-07 15:38:46 · 1954 阅读 · 0 评论 -
rpi 配置启动64位uboot,kernel ,nfs文件系统
kernel 5.17 nfs原创 2022-02-05 15:40:05 · 1048 阅读 · 0 评论 -
raspberry pi create img from sdcard shrink && xz compress.shell script
this shell script is used to create little image from sdcard for ros based on debian on rpi4b board原创 2022-01-19 17:00:45 · 813 阅读 · 0 评论 -
raspberry pi4 debian arm64 配置ros noetic
1 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak 2 ls 3 sudo nano /etc/apt/sources.list 4 sudo apt-get update 5 sudo nano /etc/apt/sources.list 6 sudo apt-get update 7 sudo nano /etc/apt/sources.list 8 sudo...原创 2022-01-18 19:50:55 · 994 阅读 · 0 评论 -
raspberry pi 4b 编译报错
config_system_trusted_keys="debian/"此时将.config下的这一个项目引号内设置为空即可原创 2022-01-04 20:29:19 · 271 阅读 · 0 评论 -
cmake key elements
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)string(TIMESTAMP COMPILE_TIME '%Y/%m/%d_%H:%M:%S')set(build_time ${COMPILE_TIME})message("build_time:"${build_time})string (REGEX REPLACE ".*/\(.*\)" "\\1" CURDIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_..原创 2021-12-29 14:03:51 · 276 阅读 · 0 评论 -
stress-ng 交叉编译生成arm版本
0、https://github.com/ColinIanKing/stress-nghttps://github.com/ColinIanKing/stress-ng1、export CC=/home/user/dev/tools/3rd/arm-gcc_7.5/gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc sysroot='/home/user/dev/tools/3rd/arm-gcc_7.5/sysroot' 2、make clean3、make -j8..原创 2022-01-24 16:07:17 · 2733 阅读 · 0 评论 -
各种系统镜像源码网站
configs - arch/arm/configs - Barebox source code (v2021.08.0) - Bootlin原创 2021-09-19 18:26:44 · 528 阅读 · 0 评论 -
树莓派使用VNC无法查看摄像头画面问题的解决
在VNCserver端开启troubleshotting即可原创 2021-09-16 14:16:33 · 1000 阅读 · 1 评论 -
systemback最新版本路径
http://mirrors.bwbot.org/pool/main/s/systemback/原创 2021-08-11 16:05:19 · 283 阅读 · 2 评论 -
关于操作系统镜像超过4G的解决办法
1、最好在安装操作系统时安装mini版本,而不是安装完整版2、安装systemback,并清理操作系统中所有不必要的文件3、利用systemback生成sblive文件4、插U盘,将文件写入U盘5、利用dd命令生产img文件6、利用rufus、etcher等烧录工具再次烧录到U盘中验证...原创 2021-08-11 15:53:47 · 1552 阅读 · 1 评论 -
树莓派文件系统时32位,但是内核和uboot是64位依然不支持运行64位程序
树莓派文件系统时32位,但是内核和uboot是64位依然不支持运行64位程序原创 2021-04-29 11:15:47 · 399 阅读 · 0 评论 -
测试当前设备串口终端
echo “hello world” > /dev/ttyAMA0 查看串口是否有打印原创 2021-04-29 10:39:15 · 108 阅读 · 0 评论 -
嵌入式开发板不可用的问题解决办法
出现sudo vi test.c 返回错误提示如下sudo: /usr/bin/sudo must be owned by uid 0 and have the setuid bit set解决办法首先切换至root模式,然后设置如下权限chown root:root /usr/bin/sudochmod 4755 /usr/bin/sudo然后赋予其他用户各种合适的权限...原创 2021-04-28 20:07:34 · 849 阅读 · 0 评论 -
嵌入式开发板挂载nfs文件系统的启动参数设置
setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp ip=$ipaddr:$serverip::$netmask::eth0:off"原创 2021-04-28 19:36:23 · 232 阅读 · 0 评论 -
系统开机自动启动设置
windows:QSettings reg("HKEY_CURRENT_USER\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run", QSettings::NativeFormat); QString strAppPath = QDir::toNativeSeparators(QCoreApplication::applicationFilePath()); QString strAppName = QFileInfo(strAppPath).bas原创 2020-12-09 10:19:22 · 356 阅读 · 0 评论 -
zip分包文件无法解压缩问题
1.cat filename.* > filename.zip2.unzip filename.zip原创 2020-09-29 14:48:48 · 618 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 分辨率配置
Ubuntu16.04调整屏幕分辨率至1920*10801、输入命令:cvt 1920 1080 1920x1080 59.96 Hz (CVT 2.07M9) hsync: 67.16 kHz; pclk: 173.00 MHzModeline "1920x1080_60.00" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync2、输入命令:“xrandr”,显示如下:其中Virtual1为显示器名.原创 2020-06-19 15:14:23 · 388 阅读 · 0 评论 -
mosquitto编译配置libwebsocket库文件的操作
1.下载编译libwebsocket源码https://github.com/warmcat/libwebsockets/releases2.下载编译mosquitto源码https://github.com/eclipse/mosquitto/releases3.mosquitto目录下CMakeLists.txt配置libwebsockets下sdk的路径 include_directories(/home/damon/dev/3rd/sdk/x86/libwebsockets...原创 2020-06-12 17:25:25 · 577 阅读 · 0 评论 -
[eclipse] cross compile tool for imx
http://ess-wiki.advantech.com.tw/view/IoTGateway/BSP/Linux/iMX6/Eclipse_Plug-in原创 2020-05-27 21:08:48 · 224 阅读 · 0 评论 -
LZ4源码交叉编译
wget https://github.com/lz4/lz4#解压缩tar xf v$lz4_version.tar.gztouch imx_arm imx_arm64#交叉编译 32 位库make lib CC=arm-linux-androideabi-gcc -j $(grep "cpu cores" /proc/cpuinfo | wc -l)make install PREFIX=$(pwd)/imx_armmake clean#交叉编译 64 位库make li..原创 2020-05-27 17:48:17 · 2151 阅读 · 0 评论 -
boost 编译
x86版本./bootstrap.sh --prefix=$(pwd)/libboost_x86./b2 installarm版本./bootstrap.sh --prefix=$(pwd)/libboost_armvim project-config.jam using gcc : : /home/damon/dev/tools/cross_compile/arm/gcc_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc ;./b.原创 2020-05-27 17:08:39 · 227 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 20.04版本设置http服务器方法
python3 -m http.serverhttp://127.0.0.1:8000原创 2020-05-27 09:28:54 · 950 阅读 · 0 评论 -
判断应用所运行的CPU类型
#ifdef _ARM_#elif _X64_#endif原创 2020-11-03 12:28:26 · 249 阅读 · 0 评论 -
VSCode快捷方式设置
[Desktop Entry]Name = VSCodeType = ApplicationExec = /home/xxx/dev/tools/VSCode-linux-x64/bin/code # 运行文件Icon = /home/xxx/dev/tools/VSCode-linux-x64/resources/app/resources/linux/code.png#Icon = /home/xxx/dev/tools/VSCode-linux-x64/resources/app/out.原创 2020-05-24 23:37:31 · 284 阅读 · 0 评论 -
移植交叉编译库文件出现找不到头文件现象error : while loading shared libraries: libxxxx.so cannot open shared object file
分析原因:链接器ld提示找不到库文件。ld默认的目录是/lib和/usr/lib,如果放在其他路径也可以,需要让ld知道库文件所在的路径。二、解决方法1:# vim /etc/ld.so.conf //在新的一行中加入库文件所在目录/home/xxx/3rdlib# ldconfig //更新/etc/ld.so.cache文件方法2:1.将用户用到的库统一放到一个目录,如 /usr/loca/lib# cp libXXX.so.X...原创 2020-05-14 19:23:48 · 691 阅读 · 0 评论 -
cmake的安装目录
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$(pwd)/install ..原创 2020-05-03 11:00:44 · 277 阅读 · 0 评论 -
cppcheck的基本使用
cppcheck能够自行递归遍历子目录中的文件夹所以只需要 cppcheck src即可 cppcheck 保存错误信息 cppcheck 2>result.txt即可 cppcheck 检查所有项目可采用 cppcheck --enable=all...原创 2020-04-30 15:00:25 · 687 阅读 · 0 评论 -
encrypto编译报错
EVP_CIPHER_CTX ctx;EVP_CIPHER_CTX_init(&ctx);... //do somethingEVP_CIPHER_CTX_cleanup(&ctx);编译报错:编译基于openssl 1.0.2的代码出现如下错误:error: aggregate ‘evp_cipher_ctx_st ctx’ has inco...原创 2020-04-27 19:06:25 · 1365 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 桌面快捷方式VScode的配置方式
[Desktop Entry]Name=Visual Studio CodeComment=Multi-platform code editor for LinuxExec=/home/ubt/damon/tool/VSCode-linux-x64/codeIcon=/home/ubt/damon/tool/VSCode-linux-x64/resources/app/resources...原创 2020-04-24 21:08:45 · 1328 阅读 · 0 评论