8、VBA编程中的变量、常量、数据类型及注释使用全解析

VBA编程中的变量、常量、数据类型及注释使用全解析

1. 有效使用注释

每个人都有自己的代码注释风格,但要让注释发挥作用,就应传达那些仅通过阅读代码无法直接获取的信息。否则,注释只会占用额外的字节,让文件变得不必要地大。以下是一些有效使用注释的建议:
- 简要描述所编写的每个Sub或Function过程的用途。
- 使用注释记录对过程所做的更改。
- 用注释表明以不寻常或非标准方式使用函数或结构。
- 描述所使用的变量,特别是当变量名没有明确含义时。
- 用注释说明为解决Excel中的错误而开发的变通方法。
- 在编写代码时就添加注释,而不是留到最后一步。

2. 变量基础

VBA的主要目的是处理数据,这些数据存储在计算机内存中,可能会也可能不会保存到磁盘。有些数据(如工作表范围)存储在对象中,而其他数据则存储在用户创建的变量中。

变量是计算机内存中命名的存储位置,命名变量时具有很大的灵活性,应尽量使变量名具有描述性。使用等号运算符为变量赋值,例如:

x = 1
InterestRate = 0.075
LoanPayoffAmount = 243089
DataEntered = False
x = x + 1
UserName = “Bob Johnson”
DateStarted = #3/14/2004#
MyNum = YourNum * 1.25

VBA对变量名有一些规则:
- 可以使用字母、数字和一些标点符号,但第一个字符必须是字母。
- 变量名中不能有

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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