32、自然图像数据库与CBIR系统介绍

自然图像数据库与CBIR系统综述

自然图像数据库与CBIR系统介绍

1. 自然图像数据库

1.1 CIFAR 10数据库

CIFAR 10数据库包含总计60,000张图像,分为10个类别,每个类别有6000张图像。这些类别的名称分别是:飞机、汽车、鸟类、猫、鹿、狗、青蛙、马、船和卡车。图像之间的高度异质性和差异性使该数据库在图像召回检索研究中广受欢迎。这些类别完全相互排斥,例如卡车和汽车之间没有相似性。不过,该数据库存在一个问题,即一些类别(如鹿 - 狗、马 - 狗和马 - 鹿)的真实图像存在重叠。

数据集分为五个训练批次和一个测试批次,每个批次有10,000张图像。测试批次恰好包含每个类别中随机选择的1000张图像。训练批次以随机顺序包含其余图像,但某些训练批次可能包含来自某个类别的图像比其他类别更多。总体而言,训练批次中每个类别恰好有5000张图像。

1.2 CIFAR - 100数据库

CIFAR - 100数据库是CIFAR 10的变体。该数据集包含100个类别,每个类别有600张图像,其中包括500张训练图像和测试图像。这100个类别进一步聚类为20个超类。相关性计算基于细标签(所属类别)和粗标签(所属超类)。以下是CIFAR - 100数据库中的类别:
| 超类 | 类别 |
| — | — |
| 水生哺乳动物 | 海狸、海豚、水獭、海豹、鲸鱼 |
| 鱼类 | 水族馆鱼、比目鱼、鳐鱼、鲨鱼、鳟鱼 |
| 花卉 | 兰花、罂粟花、玫瑰、向日葵、郁金香 |
| 食品容器 | 瓶子、碗、罐子、杯子、盘子 |
| 水果和蔬菜 | 苹果、蘑菇、橙子、梨、甜椒 |
| 家用电气设备

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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