30、多级基于内容的图像检索技术解析

多级基于内容的图像检索技术解析

在图像检索领域,基于内容的图像检索(CBIR)是一项重要技术。本文将详细介绍一种多级基于内容的图像检索系统,包括特征提取、相关性反馈、计算时间分析以及实验评估等方面。

1. 特征提取

为了验证匹配技术的有效性,在数据库中对图像进行索引时,采用了颜色、纹理和形状这几种常用特征。以下是各阶段的特征提取过程及相似度度量方法。

1.1 阶段一:颜色特征提取

颜色是CBIR中最常用的特征,因为它不受图像旋转、缩放和其他变换的影响。颜色特征通常用颜色直方图表示,计算颜色直方图需要对选定的颜色空间进行量化。本阶段使用HSV颜色空间,因为它在感知上比其他颜色空间更均匀。具体步骤如下:
1. 颜色空间转换 :将图像从RGB转换为HSV颜色空间。
2. 非均匀量化 :对H、S、V分量进行非均匀量化,具体量化规则如下:
- (H = \begin{cases} 0, & h \in [340, 20] \ 1, & h \in [20, 50] \ 2, & h \in [50, 75] \ 3, & h \in [75, 140] \ 4, & h \in [140, 160] \ 5, & h \in [160, 195] \ 6, & h \in [195, 285] \ 7, & h \in [285, 305] \ 8, & h \in [305, 340] \end{cases})
- (S = \begin{cases} 0, & s \i

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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