14、高级仪表盘构建与第三方插件应用

高级仪表盘构建与第三方插件应用

在构建交互式仪表盘时,我们可以使用多种技术和第三方插件来实现丰富的功能,如自定义下钻、多面板展示以及利用第三方地图和工具等。下面将详细介绍这些内容。

变量与自定义下钻

在嵌套的 param 标签中,变量既可以用在 name 属性中,也可以用在标签体中。例如 addterm flags 属性,它表示要添加到搜索中的术语应添加到第一个管道符号之前,而非完整查询的末尾。比如,对于查询 error | top logger ,添加该属性后查询会变为 error source="*metrics.log" | top logger

自定义下钻是利用上一个查询的值构建新查询。 ConvertToDrilldownSearch 模块可根据嵌套的表格或图形自动构建查询,但仅适用于简单查询且想查看原始事件的情况。要构建自定义下钻,需结合意图和模块的嵌套特性。

构建自定义查询下钻

以下是一个示例仪表盘代码,它先绘制一个图表,点击图表时运行自定义查询:

<view template="dashboard.html">
  <label>Chapter 8 - Drilldown to custom query</label>
  <!-- chrome -->
  <module
  
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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