8、Android应用安全检测与数据存储安全指南

Android应用安全检测与数据存储安全指南

1. Android应用安全检测工具QARK

1.1 QARK报告查看

QARK是一款免费的Android静态代码分析(SCA)工具,运行后会生成名为 report.html 的报告。我们可以根据之前截图中提供的路径,找到并打开该文件查看报告内容。其报告简洁明了,在Dashboard中可以看到QARK检测结果的概述。

1.2 漏洞查看

1.2.1 Manifest文件漏洞

QARK能识别Manifest文件中的漏洞,除了漏洞信息外,还会提供相关参考,帮助我们理解漏洞及其风险。例如,可能会检测到日志在4.1之前的设备上全局可读,恶意应用有可能从日志中获取敏感数据;备份功能开启可能导致在设备开启USB调试时(不常见情况),通过adb备份进行本地攻击实现数据窃取; android:debuggable 标志手动设置为 true ,会使应用在生产版本中可调试,可能导致数据泄露和其他安全问题。

1.2.2 应用组件漏洞

QARK会识别出导出的活动(Activity),但这些是否为真正的漏洞,需要手动验证。可以通过创建恶意应用或使用adb命令来进行验证,QARK会在报告中提供相应的adb命令。例如:

==>EXPORTED ACTIVITIES: 
1com.isi.testapp.MainActivity
adb shell am start -a "android.i
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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