4、Android Rooting与应用结构全解析

Android Rooting与应用结构全解析

1. Android Rooting前置条件

在对安卓设备进行Root操作之前,需要确保满足以下几个前提条件:
1. 从 该链接 下载三星USB驱动程序,并安装到电脑上。
2. 开启USB调试功能。具体路径为:设置 -> 开发者选项 -> USB调试。如果看不到“开发者选项”,可以通过设置 -> 关于手机 -> 版本号(点击几次,通常7 - 9次)来启用,然后返回菜单就能看到开发者选项。
3. 确保adb工具已添加到系统路径中。Android Studio会将Android SDK安装在当前用户的AppData文件夹下的Android | Platform tools中。可以通过打开命令提示符并输入“adb”来检查。
4. 使用USB数据线将手机连接到电脑,在命令提示符中输入“adb devices”,检查设备是否被识别。
5. 连接数据线后,可能会弹出“允许USB调试”的授权弹窗,请点击允许。

2. Rooting流程与自定义ROM安装

自定义ROM安装一般分为三个步骤,但如果仅想对设备进行Root而不安装自定义ROM,只需遵循步骤1和步骤2:
1. 安装恢复软件,如TWRP或CF。
2. 安装Super Su应用。
3. 将自定义ROM刷入手机。

2.1 安装恢复软件

有两种常见的方法可以安装

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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