34、Unix系统中SMB客户端工具的使用指南

Unix系统中SMB客户端工具的使用指南

1. smbutil工具

1.1 基本功能

smbutil 程序提供了与Samba套件中部分命令行实用工具相似的功能,可用于列出SMB服务器上的可用共享资源,或执行NetBIOS名称查找。使用时,第一个参数是众多子命令之一,通常后面还会跟特定于该子命令的参数。

1.2 列出服务器资源

若要列出服务器提供的资源,可使用 view 子命令,并在提示时输入服务器密码,示例如下:

$ smbutil view //elm
Password: <enter password>
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-------------------------------------------------------------
public        disk
SS2500        printer    Stylus Scan 2500
IPC$          pipe       IPC Service (Samba 3.0.22)
lizard        disk       User Home Directories
4 shares listed from 4 available

1.3 加载内核模块

smbfs.ko 内核模块未加载,会出现如下错误信息:

smbutil: smb_l
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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