8、Samba 服务器启动与 Windows 客户端配置指南

Samba服务器与Windows客户端配置

Samba 服务器启动与 Windows 客户端配置指南

1. Mac OS X 上启动 Samba 守护进程

Mac OS X 系统自带了 Samba 安装包。要启动 Samba,可通过以下步骤操作:
- 打开“系统偏好设置”➝“共享”小程序。
- 选择“服务”页面,这里会显示已安装的网络服务列表(并非所有服务都在运行)。
- 在“服务”选项卡下,开启“Windows 文件共享”。从技术角度讲,开启“Windows 文件共享”会将 nmbd 作为守护进程启动,并允许 smbd 通过 xinetd 元服务器运行。OS X 中的 smb.conf 文件位于 /etc 目录下。

若要自行在 Mac OS X 上安装 Samba,建议不要覆盖系统自带的安装。可以按照此前的步骤将软件安装到 /usr/local/samba 或其他不受系统升级影响的区域。之后,重命名原始的 smbd 和 nmbd 二进制文件,并从 /usr/sbin/smbd 和 /usr/sbin/nmbd 创建软链接指向新安装的文件。

如果自行安装 Samba 并使用加密密码,需使用 smbpasswd 命令设置用户,而使用 Mac OS X 内置服务器时此步骤会自动处理。

为测试自动启动功能,可以重启系统,然后使用 ps 命令确认 smbd 和 nmbd 守护进程是否正在运行。对于 24/7 运行的服务器,强烈建议找时间重启并进行此检查,以免在意外停机后系统重启时 SMB 网络服务无法正常工作。

2. 从 inetd/xinetd 启动 Samba

如今,由于内存和磁盘空间成本较低,通过 inetd 元服务器运行 Samb

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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