18、神经科学与神经计算的新进展

神经科学与神经计算的新进展

1. 实验进展

过去40年里,神经科学取得了巨大的进步。在与认知的神经计算方法相关的领域,尤其是涉及人类大脑运作和大脑皮层认知过程的研究中,实验方法的进步推动了整个领域的发展。

1.1 数据收集与处理的进步

在神经解剖学方面,由于数据收集和处理方法的改进,我们对大脑皮层的解剖结构和连接性有了更全面的了解。新的染色和追踪方法,如Heimer和Záborsky(1989)、Záborsky等人(2006)、Abdeladim等人(2019)以及Lanciego和Wouterlood(2020)所介绍的方法,为我们提供了更多关于大脑的信息。

在记录大脑活动方面,技术也有了显著的提升。从最初的单电极记录,发展到多电极记录,再到如今的成像技术,我们现在可以记录、查看和解释大脑活动的图像甚至电影。例如,Frostig等人(1990)的研究展示了成像技术的应用。如今,我们甚至能够观察到单个神经元的活动,如Greenberg等人(2014)和Klioutchnikov等人(2020)的研究所示。

然而,这些技术也存在一些局限性。高分辨率成像,如光学记录细胞内电位或近红外光谱成像(NIRS),只能显示大脑皮层表面附近相对狭窄区域的活动,并且很难将单个神经元的活动从几十微米的皮层深度叠加信号中分离出来。在视觉皮层中,无论是否有视觉刺激,都存在持续的活动,视觉刺激与这种持续活动相互作用,但观察者很难从单次刺激呈现中直接分辨出刺激与持续激活的关系。

1.2 不同尺度的大脑活动测量

在全球尺度上,功能磁共振成像(fMRI)是最常用的测量方法。它被用于数百项关于动物和人类的研究中,能够显示在特

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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