9、超疏水表面与复合热障涂层的研究进展

超疏水表面与复合热障涂层的研究进展

超疏水表面的制备与特性

超疏水表面具有许多优异的特性,如抗腐蚀、减阻、抗菌、油水分离和防结冰等特性,在众多领域有广泛应用。接下来将详细介绍超疏水表面的制备过程和相关特性。

实验材料与样本制备
  • 材料采购 :实验所需材料均有明确的采购来源。Hexafor 644 - D 购自印度马哈拉施特拉邦新孟买瓦西的 Ecokem 技术私人有限公司;十五氟辛酸(PFOA)、有机溶剂和去离子水从印度旁遮普邦卢迪亚纳戈卡尔路的化学公司购买;尺寸为 50 - 80nm 的氧化铝纳米颗粒来自印度旁遮普邦昌迪加尔的 Nanopar 科技公司;WC - 10Co - 4Cr 粉末购自印度拉贾斯坦邦焦特布尔的 Metallizing 设备有限公司。所有化学品和纳米颗粒均为实验室级,无需进一步提纯。
  • 样本准备 :使用市售的 ASTM A988 作为基底材料。将所需尺寸的试样用低速金刚石锯切割,随后去除不平表面并研磨至 10.50µm 的平整度,再用粒度为 1200 的砂纸进行抛光。
激光纹理与涂层表面的制备
  • 激光纹理处理 :在进行 WC - Co - Cr 热喷涂涂层之前,分别对试样 1 和试样 2 进行激光纹理处理。试样 1 采用圆形图案纹理,直径为 140µm,间距为 200µm;试样 2 采用三角形图案纹理,边长为 140µm,间距为 200µm。这些激光纹理图案可增强 WC - Co - Cr 热喷涂涂层的结合强度。
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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