22、道德判断与性关系中的善恶思考

道德判断与性关系中的善恶思考

道德与道德判断

在道德与道德判断的探讨中,Hare和Winch的理论并非相互排斥,而是聚焦于道德判断的不同方面。Winch关注决策制定,而Hare关注提供建议。Winch认为存在一些道德行为,其中普遍性原则并不适用。

Winch对道德行为模式的批判

Winch在《道德完整性》中批判了基于康德意志和原则概念的道德行为模式。这种模式认为道德判断受道德原则支配,意志遵循原则。但Winch指出,道德上优越的行为不一定需要这种义务或原则。例如,我们不必认为一个人的行为是根据某个原则做出的,才能将其视为明确属于他的行为并赋予道德价值。
他给出了几个例子,强调人们用“全神贯注”“不得不”“别无选择”等表述的行为。这些行为与某些行动方案是可能或不可能的表述一样,都是道德模态。比如,一位父亲和孩子玩耍、和平主义社区的长者为保护女孩而杀人、俄狄浦斯杀死父亲,这些例子表明人们在处理情况时,并非基于他们认为的相关考虑来做决策。Hare的“原则决策”解释在这里并不适用。父亲和孩子玩耍并非为了履行义务,也不是因为“父母和孩子玩耍的情况本身具有积极价值”,他只是纯粹沉浸在活动中。

Winch观点的不足与补充

Winch认为在某些情况下,不存在“正确的做法”这一概念,这再次表明将道德视为行为指南是错误的,因为没有预先存在的原则可供参考。然而,他的这一论断并不充分。正如Christine Korsgaard所强调的,我们仍然可以问父亲、长者和俄狄浦斯“你为什么那样做”,他们可能会回答“因为我全神贯注”“因为我别无选择”。这意味着即使像“我不能做”这样的表述,也会让提问者有权问“你为什么不能做”。模态描述在某种程度上仍然是给出理

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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