18、道德完美追求的自我挫败性剖析

道德完美追求的自我挫败性剖析

在哲学领域,对于道德完美的追求一直是一个备受关注的话题。有人认为追求道德完美是成为一个正派之人的应有之义,然而,也有观点指出,这种追求可能会对道德行动产生负面影响。

哲学回归实践的苏格拉底式目标

有哲学家提出,对于秉持苏格拉底式态度的人来说,“哲学(包括认知等问题)完全是行动和实践的事务”。我们应当将哲学视为一种实践,让它从本质的“奥林匹斯山”上走下来,关注人类日常生活的现实。哲学思考就是使用日常语言,像在日常生活世界中那样思考,摒弃形而上学的自我放纵。这种苏格拉底式的目标,将几位哲学家紧密联系在一起。

道德完美追求的争议

Peter Winch在总结J.L. Stocks的观点时提到,“道德可能要求我们绝对放弃任何可明确界定的目标,包括自身道德完美的目标”。这一观点令人费解,毕竟人们通常认为认识到自身的缺陷并努力变得更好是成为一个正派之人的一部分。我们会责备那些屈服于自身弱点、不努力改变且缺乏强大道德理想的人,悔恨也往往伴随着对自己在这方面失败的认知。那么,想要变得更好为何会干扰实际的善呢?

道德完美与个人品格相关,而品格与行动又有着密切的联系。从亚里士多德时代起,就有观点认为获得或提升美德的唯一途径就是践行美德。Julia Annas强调“追求的动力”对于有德行的人来说是必要的,Linda Zagzebski也指出伦理理论必须“追踪道德发展”,这种发展受对典范的钦佩和模仿的支配。然而,Stocks和Winch并非要批评当代所谓的“完美主义”道德理论,他们关注的是更根本的问题:道德如何融入人类行动。

他们都反对那种认为道德提供一种特殊目标,且该目标具有至高权重,应优先于其他目标追求的普

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动与自由度。研究涵盖了非线系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒与适应
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