33、混沌安全光通信系统的硬件实现

混沌安全光通信系统的硬件实现

1. EDFA 基混沌光通信系统

Van Wiggeren 和 Roy 开发的开创性混沌激光系统,采用带宽约 100 MHz 的混沌载波,其数据速率与射频通信相当。该系统中,发射机由包含掺铒光纤放大器(EDFA)的光纤环形激光器组成。EDFA 产生的光信号在光纤环中循环后重新注入同一 EDFA。这种配置下,光纤激光器由自身输出驱动,但存在一定时间延迟,最终导致混沌行为,这是时滞动态系统常见的响应。

要传输的消息是另一个耦合到发射机光纤环的光信号,它与延迟的激光信号一起注入激光器。这样,信息信号也驱动激光器,从而与发射机的动态混合。当组合的信息/激光信号在发射机环中传输时,部分信号被提取并传输到接收机。

在接收机处,信号被分成两部分。一部分送入与发射机中几乎相同的 EDFA,确保信号与发射机中环形光纤激光器的动态同步,然后由光电二极管转换为电信号,提供延迟后的纯激光信号副本。另一部分直接送入另一个光电二极管,提供激光加信息信号的副本。考虑时间延迟后,从包含信息的信号中减去混沌激光信号,去除混沌,得到初始消息。该实验中应用的信息是 10 MHz 方波,最终接收机解码的信号与传输的信号匹配良好。

2. 全光混沌光通信系统

近年来,研究人员提高了混沌载波的带宽和加密消息的比特率。基于半导体激光器光反馈的实验非线性系统中的混沌同步,实现了高达 1.5 GHz 的正弦消息传输,即使消息在发射机中有不可忽略的功率,在接收机输出中也几乎完全被抑制。此外,还演示了在 1550 nm 工作的外腔混沌光通信方案中对 3.5 GHz 正弦消息的编码、传输和解码。

当代光混沌系统已通过伪随机比特序列进行测试,表明

于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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