26、移动P2P网络信任评估模型与KVM I/O虚拟化优化

移动P2P网络信任评估模型与KVM I/O虚拟化优化

移动P2P网络信任评估模型

信任因素

在移动P2P网络中,有五个关键的信任因素会影响节点之间的信任关系:
1. P2P应用通信 :该因素包含通信比率信息。当一个节点发现某个事件时,如果其邻居节点也发现了相同事件并广播结果,这些邻居节点的通信比率值会上升;反之则下降。它反映了节点的自私程度和正常性。计算公式为:
[
iV = \frac{i_{vs} - i_{vf}}{i_{vs} + i_{vf}}
]
其中,(iV) 是节点 (i) 的通信值((1 \leq i \leq k)),(i_{vs}) 是节点 (i) 的通信成功次数,(i_{vf}) 是节点 (i) 的通信失败次数。
2. 通信结果 :代表发现恶意事件的结果信息,由通信数据和通信时间组成。用于检查每个移动节点的一致性,并找出网络中的恶意节点。其值表示为:
[
iR =
]
其中,(iR) 是节点 (i) 的通信结果值((1 \leq i \leq k)),(i_{cd}) 是节点 (i) 的通信数据,(i_{ct}) 是节点 (i) 的通信时间。
3. 一致性 :体现节点的一致程度。基于此因素,可以识别恶意节点并过滤其通信数据。计算公式为:
[
iC = \frac{i_{cc} - i_{ic}}{i_{cc} + i_{ic}}
]
其中,(iC) 是节点 (i) 的一致性值((1 \leq i \leq k))

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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