Android.mk的用法和基础

      一个Android.mk file用来向编译系统描述你的源代码。具体来说:该文件是GNU Makefile的一小部分,会被编译系统解析一次或多次。你可以在每一个Android.mk file中定义一个或多个模块,你也可以在几个模块中使用同一个源代码文件。编译系统为你处理许多细节问题。例如,你不需要在你的Android.mk中 列出头文件和依赖文件。NDK编译系统将会为你自动处理这些问题。这也意味着,在升级NDK后,你应该得到新的toolchain/platform支 持,而且不需要改变你的Android.mk文件。
      先看一个简单的例子:一个简单的"hello world",比如下面的文件:
sources/helloworld/helloworld.c
sources/helloworld/Android.mk
相应的Android.mk文件会象下面这样:
---------- cut here ------------------
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE
:= helloworld
LOCAL_SRC_FILES := helloworld.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
---------- cut here ------------------
      我们来解释一下这几行代码:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
一个Android.mk file首先必须定义好LOCAL_PATH变量。它用于在开发树中查找源文件。在这个例子中,宏函数’my-dir’, 由编译系统提供,用于返回当前路径(即包含Android.mk file文件的目录)。
include $( CLEAR_VARS)
CLEAR_VARS 由编译系统提供,指定让GNU MAKEFILE为你清除许多LOCAL_XXX变量(例如 LOCAL_MODULE, LOCAL_SRC_FILES, LOCAL_STATIC_LIBRARIES, 等等...),除LOCAL_PATH 。这是必要的,因为所有的编译控制文件都在同一个GNU MAKE执行环境中,所有的变量都是全局的。
LOCAL_MODULE := helloworld
LOCAL_MODULE变量必须定义,以标识你在Android.mk文件中描述的每个模块。名称必须是唯一的,而且不包含任何空格。注意编译系统会自动产生合适的前缀和后缀,换句话说,一个被命名为'foo'的共享库模块,将会生成'libfoo.so'文件。
LOCAL_SRC_FILES := helloworld.c
LOCAL_SRC_FILES变量必须包含将要编译打包进模块中的C或C++源代码文件。注意,你不用在这里列出头文件和包含文件,因为编译系统将会自动为你找出依赖型的文件;仅仅列出直接传递给编译器的源代码文件就好。

      在Android中增加本地程序或者库,这些程序和库与其所载路径没有任何关系,只和它们的Android.mk文件有关系。Android.mk和普通的Makefile有所不同,它具有统一的写法,主要包含一些系统公共的宏。
     在一个Android.mk中可以生成多个可执行程序、动态库和静态库。
1,编译应用程序的模板:
     #Test Exe
     LOCAL_PATH := $(call my-dir)
     #include $(CLEAR_VARS)
     LOCAL_SRC_FILES:= main.c
     LOCAL_MODULE:= test_exe
     #LOCAL_C_INCLUDES :=
     #LOCAL_STATIC_LIBRARIES :=
     #LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=
     include $(BUILD_EXECUTABLE)
(菜 鸟级别解释::=是赋值的意思,$是引用某变量的值)LOCAL_SRC_FILES中加入源文件路径,LOCAL_C_INCLUDES 中加入所需要包含的头文件路径,LOCAL_STATIC_LIBRARIES加入所需要链接的静态库(*.a)的名 称,LOCAL_SHARED_LIBRARIES中加入所需要链接的动态库(*.so)的名称,LOCAL_MODULE表示模块最终的名 称,BUILD_EXECUTABLE表示以一个可执行程序的方式进行编译。
2,编译静态库的模板:
     #Test Static Lib
     LOCAL_PATH := $(call my-dir)
     include $(CLEAR_VARS)
     LOCAL_SRC_FILES:= /
               helloworld.c
     LOCAL_MODULE:= libtest_static
     #LOCAL_C_INCLUDES :=
     #LOCAL_STATIC_LIBRARIES :=
     #LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=
     include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)
一般的和上面相似,BUILD_STATIC_LIBRARY表示编译一个静态库。
3,编译动态库的模板:
     #Test Shared Lib
     LOCAL_PATH := $(call my-dir)
     include $(CLEAR_VARS)
     LOCAL_SRC_FILES:= /
               helloworld.c
     LOCAL_MODULE:= libtest_shared
     TARGET_PRELINK_MODULES := false  # 加上这个比较重要,否则会有prelink的错误
     #LOCAL_C_INCLUDES :=
     #LOCAL_STATIC_LIBRARIES :=
     #LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=
      include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
一般的和上面相似,BUILD_SHARED_LIBRARY表示编译一个静态库。
      以上三者的生成结果分别在如下,generic依具体target会变:
out/target/product/generic/obj/EXECUTABLE
out/target/product/generic/obj/STATIC_LIBRARY
out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARY
      每个模块的目标文件夹分别为:
可执行程序:XXX_intermediates
静态库:      XXX_static_intermediates
动态库:      XXX_shared_intermediates
      另外,在Android.mk文件中,还可以指定最后的目标安装路径,用LOCAL_MODULE_PATH和LOCAL_UNSTRIPPED_PATH来指定。不同的文件系统路径用以下的宏进行选择:
TARGET_ROOT_OUT:表示根文件系统。
TARGET_OUT:表示system文件系统。
TARGET_OUT_DATA:表示data文件系统。
用法如:
 CAL_MODULE_PATH:=$(TARGET_ROOT_OUT)

基于C2000 DSP的电力电子、电机驱动数字滤波器的仿真模型构建及其C代码实现方法。首先,在MATLAB/Simulink环境中创建电力电子系统的仿真模型,如三相逆变器,重点讨论了PWM生成模块中死区时间的设置及其对输出波形的影响。接着,深入探讨了C2000 DSP内部各关键模块(如ADC、DAC、PWM定时器)的具体配置步骤,特别是EPWM模块采用上下计数模式以确保对称波形的生成。此外,还讲解了数字滤波器的设计流程,从MATLAB中的参数设定到最终转换为适用于嵌入式系统的高效C代码。文中强调了硬件在环(HIL)支持快速原型设计(RCP)的重要性,并分享了一些实际项目中常见的陷阱及解决方案,如PCB布局不当导致的ADC采样异常等问题。最后,针对中断服务程序(ISR)提出了优化建议,避免因ISR执行时间过长而引起的系统不稳定现象。 适合人群:从事电力电子、电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望深入了解C2000 DSP应用细节的研发工程师。 使用场景及目标:①掌握利用MATLAB/Simulink进行电力电子设备仿真的技巧;②学会正确配置C2000 DSP的各项外设资源;③能够独立完成从理论设计到实际产品落地全过程中的各个环节,包括但不限于数字滤波器设计、PWM信号生成、ADC采样同步等。 其他说明:文中提供了大量实用的代码片段技术提示,帮助读者更好地理解实践相关知识点。同时,也提到了一些常见错误案例,有助于开发者规避潜在风险。
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