汽车通讯协议学习小结

最新推荐文章于 2025-06-23 09:34:48 发布

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#总线协议 #J1939 #CAN #UDS #OBD

本文详细介绍了汽车通讯协议的基础知识，包括CAN总线、J1939协议、UDS统一诊断服务和OBD车载自动诊断系统。CAN总线作为汽车通讯的基础，J1939解决了不同厂商间ECU的兼容性问题。UDS提供了标准化的诊断框架，而OBD则用于监测和诊断汽车排放与驾驶性能。通过对这些协议的学习，可以深入理解汽车电子控制单元的交互和故障诊断流程。

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作为一个总线协议基础为零的小白，接触到各种各种通讯协议真让脑壳疼，因工作需要只能硬着头皮精心学下去，废话不多说上干货！

由SAE（汽车工程协会）制定世界汽车通讯法则，也就是不同汽车使用相同语言如汉语；但同时又存在一些方言，其基础汉语便是CAN（局域通讯网络）。

总线协议可分以下几层：

物理层：物理介质、总线设计、长度、节点

数据层：帧（Frame）格式、PGN信息

网络层：

7.应用层：（最上层）信息共享、故障诊断

UDS层对应

7.网络层	14229-3	14229-4	14229-5	14229-6	14229-7
6.数据层
5	ISO14229-2 Timings
4.诊断层
3.诊断层
2.
1.物理层	CAN11898	FlexRay	Ethernet	K-Line	LIN

下面梳理几个常见的千丝万缕的协议：

J1939：基于CAN2.0B基础上的总线协议，解决不同厂商不同ECU的兼容性问题。

CCP(CAN Calibration Protocol)，中文:CAN标定协议,顾名思义就是基于CAN总线的一种应用层协议。（主从式通讯协议）

UDS（ISO14229）：全称：UnifiedDiagnostic Services），即统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，为诊断服务提供一个基本框架，这些诊断服务允许诊断仪在车载电子控制单元里面控制诊断功能，以便维修人员能够准确的解决故障。

OBD：（全称：On Board Diagnostics），即车载自动诊断系统，是汽车排放和驱动性相关故障的标准化诊断规范，有严格的排放针对性，其实质就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。当汽车的动力或排放控制系统出现故障，有可能导致一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。

K线（ISO14230）：

各协议下的帧组成：