DSPF28335学习之（2）CCS5.5新建工程、编译调试及烧写至FLASH

目录

1.程序烧写至RAM

（1）准备

（2）新建工程

（3）设置头文件索引路径

（4）配置仿真器

（5）添加源文件

（6）添加库

（7）其他说明

（8）编译及调试

A.编译

B.调试

2.程序烧写至Flash

（1）设置Properties→General

（2）添加源文件及修改主函数

（3）设置头文件索引路径

（4）编译及下载

准备：1.CCS5.5；2.F28335核心板；3.XDS100V3仿真器

1.程序烧写至RAM
        在程序调试阶段，程序烧写至RAM，配合仿真器对程序进行调试。在Properties→General中

① 在Manage Configurations中设置Debug为Active；
② 在Linker command file中选择28335_RAM_lnk.cmd。
                                

（1）准备
        在Workspace新建文件夹Project，在文件夹下拷入文件“DSP2833x_common和DSP2833x_headers”（可从TI官方文件获得）

                                        

（2）新建工程
        Project → New CCS Project，新建工程名Exam_F28335_ADC_SeqModeTest，

                                                                

        从DSP2833x_headers\cmd中拷贝DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd到Exam_F28335_ADC_SeqModeTest文件夹下，并新建一个Source文件夹，保存源文件

                                                

（3）设置头文件索引路径
        右键点击工程名，选择Properties，在C2000 Complier下的Include Options，添加

                        "${PROJECT_ROOT}\..\DSP2833x_headers\include"

                        "${PROJECT_ROOT}\..\DSP2833x_common\include"

                                

点击OK后，工程文件的Include栏中有添加的索引路径，如下图说明添加成功（失败，则为灰色）

                                        

（4）配置仿真器
        右键点击工程名，选择NEW → Target Configuration File，设置File Name

                                                        

点击Finish出现如下界面，选择仿真器型号XDS100V3，器件型号选择TMS320F28335，点击右侧Save，保存配置。

                                        

可以点击Test Connection测试仿真器是否连接成功，见调试部分。

（5）添加源文件
        复制需要的.c及.asm文件到source文件夹，复制到文件夹中后会自动出现在工程列表中。

一般有DSP2833x_common\source中的

               DSP2833x_ADC_cal.asm              DSP2833x_CodeStartBranch.asm

                DSP2833x_DefaultIsr.c           DSP2833x_Gpio.c

                DSP2833x_SysCtrl.c               DSP2833x_usDelay.asm

以及DSP2833x_headers\source中的DSP2833x_GlobalVariableDefs.c

        如果用到定时器，需要添加DSP2833x_CpuTimers.c

        如果用到ADC，则需要添加DSP2833x_Adc.c

        如果用到中断，需要添加DSP2833x_PieCtrl.c、 DSP2833x_PieVect.c

        如果用到SCI，需要添加DSP2833x_Sci.c

其他的类推。

（6）添加库
        如果程序中有三角函数或者开根号等运算，推荐只用fastPTS或IQmath库来计算，在C2000 Linker下的Flie Search Path中添加。（官网下载）

在主函数中，需要添加头文件：

        #include “math.h”

        #include “C28x_FPU_FastPTS.h”

具体可参考链接

在Include library flie or command file中添加

                ”rts2800_fpu32.lib”

在Add <dir> to library search path中添加索引路径

              "${PROJECT_ROOT}\..\DSP2833x_common\lib"

然后将最下面的Disable automatic RTS selection选中，如下图

                                                

点击Build，在Link Order中，点击Add添加库文件。

             

（7）其他说明
① cmd文件的选择则根据运行模式选择：
        在线仿真模式： 28335_RAM_link.cmd

        Flash烧写模式：F28335.cmd

② 在main.c文件中需要引用头文件
        #include “DSP28x_Project.h”       //包含所有的外设头文件及宏定义

（8）编译及调试
A.编译
        点击 或选择Build Project，编译工程文件，编译成功后工程列表中出现Binaries（包含.out文件）和Debug文件夹。（验证程序）

                                                                

B.调试
① 通断电顺序：
        通电：将仿真器连接电脑，然后接通电源，最后打开仿真软件。

        断电：仿真软件内部断开连接，关闭软件，断开电源，最后拔掉仿真器。

仿真器不为开发板/核心板供电

② 将仿真器连接电脑。CCS软件自身集成仿真器驱动，因此插上仿真器后会自动安装驱动。查看：右键“我的电脑”→“管理”→“设备管理器”
                                                                

③ 连接电源，板上有灯亮起。连接成功后，点击.ccxml文件中的Test Connection，出现下图界面，界面中各项最后均为succeed则连接成功。
                                                                

④ 点击 ，进入下图Debug界面，表示连接成功，进入调试界面
                                                

变量观察：选中该变量，然后右键“Add Watch Expression”

2.程序烧写至Flash
        在程序调试完成后，需要将程序烧写至Flash，这样可去掉仿真器，直接上电即可运行程序。

首先按照1中提到的步骤建立工程并完成程序的调试，调试完成后，对工程进行如下修改，将程序烧写至Flash：

（1）设置Properties→General
① 在Manage Configurations中设置Release为Active；
② 在Linker command file中选择F28335.cmd
                                    

在Predefined Symbols中添加预定义FLASH，如下图

                                        

根据板子的实际情况，如有需要，则要改变晶振设置等，一般采用默认值，如下图所示

                                        

设置完成后，点击OK，最终工程中原有的28335_RAM_lnk.cmd文件变成”Exclude from Build”模式 ，新添加了文件F28335.cmd。

（2）添加源文件及修改主函数
        在原工程的“Source”文件夹中添加源文件DSP2833x_MemCopy.c（路径DSP2833x_common\source）。

在主函数初始化部分InitPieVectTable();后添加：

#ifdef FLASH

       MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);

       InitFlash();            //初始化Flash

#endif

（3）设置头文件索引路径
        按照1中方式添加头文件索引路径和库函数及其索引路径

（4）编译及下载
        ① 点击 或选择Build Project，编译工程文件，编译成功后工程列表中新增Release文件夹。
        ②点击 下载程序，将出现如下界面，将程序下载至FLASH中，中间不能出现间断。
                                        

下载成功后，点击下图中红色按钮，退出Debug界面

                        

断开供电电源→断开仿真器，需要拔下JTAG插头，而不是仅断开仿真器的USB端，否则程序会出错→重新对板子供电

则程序烧写至FLASH，上电后即可使用。

部分操作参考链接https://wenku.baidu.com/view/10a1109e31b765ce04081492.html
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