使用eigen时要确保数据类型一致

最新推荐文章于 2024-09-20 11:16:25 发布

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最新推荐文章于 2024-09-20 11:16:25 发布 · 1.7k 阅读

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#c++

在使用Eigen库时，确保数据类型一致至关重要，否则会导致错误。本文介绍了两种解决方法：一是直接更改数据类型，例如将`Quaterniond`改为`Quaternionf`；二是利用`.cast<>()`方法进行类型转换。通过这些技巧，可以避免‘YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES’错误，顺利进行矩阵和旋转的运算。示例中展示了将IMU数据的double类型转换为float类型以匹配后续计算的过程。

使用eigen时要确保数据类型一致否则会报错：

Eigen: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUME

Eigen::Quaterniond quaternion(imu->orientation.w, imu->orientation.x, imu->orientation.y, imu->orientation.z);
Eigen::Mat

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