cmake_policy规定了cmake解析行为

最新推荐文章于 2024-10-26 00:20:21 发布
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版权
CMake policy策略
我的博客
02-17 352
这段代码的作用是启用并设置CMP0048和CMP0077策略为“NEW”行为，以确保项目在不同CMake版本下行为一致。机制用于解决CMake版本升级带来的行为变化问题，这些问题是由CMake开发者引入的，目的是改进功能或修复问题。通过显式设置策略，开发者可以更好地控制项目的构建行为。当然可以！以下是对上述10个CMake策略的详细说明和具体示例，帮助你更好地理解它们的作用和使用场景。通过以上示例，你可以清楚地看到每个策略的作用及其在不同行为下的表现。根据项目需求，选择合适的策略并设置为NEW。
CMake学习笔记：find_package
小笛子的博客
10-04 1446
CMake学习笔记：find_package的使用。内容包含“依赖第三方库“和”编辑.cmake文件“的示例项目完整源代码。
cmake policy
weixin_33860553的博客
03-30 883
1 cmake policy是什么？ cmake policy可以理解为cmake的语法标准，也就是说，它规定了cmake在解析CMakeLists.txt文件时的行为。 2 cmake policy的用途是什么？ cmake在进化的过程中，需要关心两件事情，一是对以前的版本兼容，这样的话，以前的开发者写的CMakeLists.txt在新版本的cmake下仍然可以使用。一是，要对老版本的bu...
cmake：cmake_policy命令
热门推荐
OceanStar的博客
07-01 1万+
引入原因 管理CMake策略设置。有关定义的策略，请参阅cmake policies（7）手册。 随着CMake的发展，为了修复bug或改进现有特性的实现，有时需要更改现有行为。 CMake策略机制旨在帮助在CMake的新版本引入行为更改时保持现有项目的构建。 每个新策略（行为变化）都会被赋予一个形式为CMP< NNNN >的标识符，其中< NNNN >是一个整数索引。 与每个策略相关的文档描述了旧的和新的行为以及引入策略的原因。 项目可以设置每个策略来选择所需的行为。 当CMak
[cmake]cmake命令之cmake_policy
FL1768317420的博客
03-26 1618
通过CMP形式来唯一定义一个策略，例如CMake的3.23版本，定义的策略有130个，从CMP0000到CMP0129。
CMake中cmake_policy的使用
网络资源是无限的
10-23 2852
CMake中cmake_policy的使用
cmake_minimum_required(VERSION <min>[...<policy_max>] [FATAL_ERROR])
最新发布
03-29
上述第一个例子表明只有大于等于 3.18 的 CMake 版本才能成功解析；第二个例子则进一步约束了有效区间为 `[3.15, 3.22]`。 --- #### 4. 注意事项 尽管可以通过 `cmake_minimum_required` 来严格控制环境适配性，...
# 基础配置部分 ======================================================== cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(tunnel_mapping) # 解决PCL_ROOT策略警告 if(POLICY CMP0074) cmake_policy(SET CMP0074 NEW) endif() # 标准与编译选项 ===================================================== set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic -fopenmp) # 添加OpenMP支持 endif() # ...（保持基础配置部分不变）... # 核心依赖配置 ======================================================= find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(rclcpp_components REQUIRED) find_package(sensor_msgs REQUIRED) find_package(tf2_ros REQUIRED) find_package(nav_msgs REQUIRED) find_package(Eigen3 REQUIRED) find_package(serial REQUIRED) find_package(OpenMP REQUIRED) find_package(pcl_conversions REQUIRED) find_package(PCL 1.12 REQUIRED COMPONENTS common filters registration io) set(CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_MODULE_PATH};/usr/share/cmake/geographiclib") find_package(GeographicLib REQUIRED) find_package(geographic_msgs REQUIRED) find_package(yesense_interface REQUIRED) # 头文件包含路径 include_directories( include src ${GeographicLib_INCLUDE_DIRS} ${EIGEN3_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS} ) # 模块化编译配置 ===================================================== # 定义核心库 add_library(params_manager src/params_manager.cpp include/tunnel_mapping/params_manager.hpp ) target_link_libraries(params_manager rclcpp::rclcpp # 使用命名空间目标 geographic_msgs::geographic_msgs ) ament_target_dependencies(params_manager rclcpp geographic_msgs ) add_library(imu_preintegrator src/imu_preintegrator.cpp include/tunnel_mapping/imu_preintegrator.hpp ) target_link_libraries(imu_preintegrator rclcpp::rclcpp sensor_msgs::sensor_msgs # 显式链接消息类型 geographic_msgs::geographic_msgs ) ament_target_dependencies(imu_preintegrator rclcpp sensor_msgs geographic_msgs )
03-28
### 解析与使用CMakeLists.txt配置 #### 配置概述 CMake 是一种强大的跨平台构建工具，能够帮助开发者生成适合各种操作系统的构建文件。在 ROS 2 中，`CMakeLists.txt` 文件不仅负责项目的构建逻辑，还承担了依赖项...
CMake中find_package的学习
weixin_44991673的博客
10-19 1407
在CMakeLists.txt编译时经常会遇到的一个问题是找不到相应的package，例如报错如下： CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any of the following names: catkinConfig
(cmake-format) CMake 格式化工具
cuber-lotus的博客
10-26 1294
是cmakelang下的一个子项目：Thecmakelangcmakecmake-lintctest-to很可惜该项目已经两年没更新了。
cmake_policy指令详解
qq_37805392的博客
08-19 552
通过使用 cmake_policy，开发者可以确保项目在不同版本的 CMake 中构建时，行为是一致的，从而避免因 CMake 版本升级而引入的潜在问题。CMake 政策用于控制 CMake 在不同版本之间的行为更改，确保项目在使用不同版本的 CMake 时行为一致。这会设置 CMake 的策略版本。通过设置策略版本，CMake 会自动为该版本之前引入的所有策略设置适当的行为。这些命令用于保存和恢复当前的策略设置，允许在 CMake 脚本的某一部分临时更改策略而不会影响到其他部分。
cmake(十三)Cmake策略管理
wzj_110的博客
04-23 597
一 基础知识 二 实践 22-23-04 二 三 四
CMAKE cmake_policy命令
TyearLin的专栏
06-06 666
当我们使用 CMake 工具编译项目的 CMakeLists.txt 存在两个问题。的话，可能 CMakeLists.txt 使用了，就会；的话，也会出现问题，因为 CMake 新版本在更新时 不一定向后兼容，。为了解决这些差异，保证我们的cmake代码始终可用，cmake 从版本2.0开始提出了policy这个概念。
CMake（十一）：策略
jjjstephen的博客
01-18 1117
cmake系统学习
CMake 策略（Mastering CMake 笔记）
一只菜鸟的专栏
10-13 5356
CMake 在添加新特性后可能不会完全兼容旧的 CMake 版本，这导致了在新版本的 CMake 中使用旧的 CMakeLists 文件时可能会存在一些问题。策略的引入就是帮助用户和开发者解决这些问题，它是 CMake 中用来改善向后兼容性和追踪兼容性的一种机制。
CMake命令
weixin_30690833的博客
06-13 388
CMake构建系统的骨架 80个命令（转载自http://www.cnblogs.com/coderfenghc/archive/2012/06/16/CMake_ch_01.html#2996205） CMD#1: add_custom_command为生成的构建系统添加一条自定义的构建规则。 add_custom_command命令有两种主要的功能；第一种是为了生成输出文件，添加一...
CMake 手册详解（16-20）
lcj_cjfykx的专栏
07-27 8465
CMD#35 : foreach  对一个list中的每一个变量执行一组命令。 foreach(loop_var arg1 arg2 ...) COMMAND1(ARGS ...) COMMAND2(ARGS ...) ... endforeach(loop_var) 　　所有的foreach和与之匹配的endforeach命令之间的命令会被记录下来而不会被调用
如果linux下找不到动态链接库 .so文件
linuxGc的博客
09-11 647
如果使用自己手动生成的动态链接库.so文件，但是这个.so文件，没有加入库文件搜索路劲中，程序运行时可能会出现找不到动态链接库的情形。 error while loading shared libraries: libnetsnmpmibs.so.30: cannot open shared object file: No such file or directory 解决这个问题： (1)在系统中查找这个文件(当然要保证系统中已经有这个.so文件，只是查找路径没有设置正确而已)： 　　sudo find
CMake 手册详解（七）
06-19 772
CMD#11:build_command  获取构建该工程的命令行。 build_command( [CONFIGURATION ] [PROJECT_NAME ] [TARGET ]) 　　把给定的变量设置成一个字符串，其中包含使用由变量CMAKE_GENERATOR确定的项目构建工具，去构建
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