Cartographer源码阅读2D&3D-PGM生成及地图发布

最新推荐文章于 2024-09-17 12:53:15 发布

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描述 Run()函数中的建图功能的代码解析解析 node_main.cc中的Run()函数中有这样一段核心代码 NodeOptions node_options; TrajectoryOptions trajectory_options; std::tie(node_options, trajectory_options) = LoadOptions(FLAGS_configuration_directory, FLAGS_configuration_basename); auto map_bu

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