基于三阶贝塞尔曲线的数据平滑

最新推荐文章于 2024-02-18 14:52:36 发布

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhengshunkai/article/details/95472763

本文精选了优快云博客中关于编程技术的两篇文章，涵盖了算法实现与软件开发的深入探讨，为读者提供了丰富的技术知识和实践指导。

https://blog.youkuaiyun.com/xufive/article/details/86163741
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基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑

05-29

本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。考虑曲率连续性和最大曲率约束，一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。在算法中，贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。在算法的指导下，车辆可以以预定的方向到达目标点。模拟实验进行得很好证明规划的路径是可行的，并且符合人类专家的经验。

基于三阶贝塞尔曲线的数据平滑算法

Python作业辅导员 - 天元浪子

01-09

2万+

文章目录前言贝塞尔曲线算法描述算法实现参考资料前言很多文章在谈及曲线平滑的时候，习惯使用拟合的概念，我认为这是不恰当的。平滑后的曲线，一定经过原始的数据点，而拟合曲线，则不一定要经过原始数据点。一般而言，需要平滑的数据分为两种：时间序列的单值数据、时间序列的二维数据。对于前者，并非一定要用贝塞尔算法，仅用样条插值就可以轻松实现平滑；而对于后者，不管是 numpy 还是 scipy 提供的那些...

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连续平滑的贝塞尔曲线

一名普通码农的菜地

09-15

5218

连续平滑的贝塞尔曲线 May 21, 2013 ~ Leave a Comment ~ Written by Ider 在我研究生的时候，我上了一门OpenGL的课程。我非常喜欢OpenGL，因为它让我写的程序从此不再只局限于黑白的终端界面，而变得艳丽多彩。从那么课上，我也第一次认识了“贝塞尔曲线Bézier Curve”，它是那么的神奇，仅仅用几个点通过一个公式就能表

python基于三阶贝塞尔曲线的数据平滑算法

09-18

主要介绍了python基于三阶贝塞尔曲线的数据平滑算法,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

自己用c++写的3阶贝塞尔曲线

10-22

用了两种算法，公式法和递归算法界面用OpenGL做的刚学，里面还有B样条没完成，哪个高手做了在把它传上来给我学习一下谢谢 O(∩_∩)O~

canvas实现高阶贝塞尔曲线(N阶贝塞尔曲线生成器)

09-27

三阶贝塞尔曲线已经可以绘制出相当复杂的形状，但对于某些需要更多控制点的高级应用，这样的限制可能会成为问题。【N阶贝塞尔曲线的必要性】为了突破三阶贝塞尔曲线的局限，开发人员需要自定义实现更高阶的贝塞尔...

python贝塞尔曲线拉直_python基于三阶贝塞尔曲线的数据平滑算法

weixin_39927214的博客

12-05

806

前言很多文章在谈及曲线平滑的时候，习惯使用拟合的概念，我认为这是不恰当的。平滑后的曲线，一定经过原始的数据点，而拟合曲线，则不一定要经过原始数据点。一般而言，需要平滑的数据分为两种：时间序列的单值数据、时间序列的二维数据。对于前者，并非一定要用贝塞尔算法，仅用样条插值就可以轻松实现平滑；而对于后者，不管是 numpy 还是 scipy 提供的那些插值算法，就都不适用了。本文基于三阶贝塞尔曲线，实现...

基于canvas使用贝塞尔曲线平滑拟合折线段的方法

09-27

在实现平滑拟合折线段的过程中，我们通常会用到二阶或者三阶贝塞尔曲线。 ### 贝塞尔曲线的关键点选择文章中提到了贝塞尔曲线的关键点在于控制点的选择。在实际应用中，选择合适的位置放置控制点是使曲线平滑拟合...

贝塞尔曲线函数曲线平滑算法

02-21

详细源码讲解如何计算贝塞尔曲线，可以实现曲线的平滑算法

C++三次贝塞尔曲线绘制源代码

01-04

C++实现的三次贝塞尔曲线绘制，可拖动控制点修改曲线形状，包含源代码和可执行文件，VS2008的工程。 C++实现的三次贝塞尔曲线绘制，可拖动控制点修改曲线形状，包含源代码和可执行文件，VS2008的工程。

贝塞尔曲线

diaoqu4574的博客

10-06

http://blog.youkuaiyun.com/tianhai110/article/details/2203572#comments 转载于:https://www.cnblogs.com/kex1n/p/3595798.html

一种简单的贝塞尔插值算法

Trent1985的专栏

05-13

8709

转载一篇关于贝塞尔插值的算法文章：Interpolation with Bezier Curves

无人驾驶全局路径规划之路径平滑（贝塞尔曲线）

qq_43301351的博客

07-23

3944

无人驾驶，全局路径规划，路径平滑，贝塞尔曲线

机器人路径平滑——贝塞尔曲线

qq_40464599的博客

02-18

2000

该函数使用了三阶贝塞尔曲线的公式，根据参数t（范围为0到1）、起始点p0、控制点p1和终止点p2，计算出贝塞尔曲线上的相应点的坐标。该函数通过遍历路径上的相邻三个点，将每两个点之间的线段使用贝塞尔曲线进行平滑。通过以上步骤，代码实现了使用贝塞尔曲线对给定的路径曲线进行平滑处理，得到了一条平滑的路径曲线。参数用于控制每两个路径点之间贝塞尔曲线的细分数，即将每段线段平滑成多少个小曲线段。函数计算出每个t值对应的贝塞尔曲线上的点，并将这些点存入一个新的向量中。向量中的路径点，即平滑后的路径曲线的坐标。

【路径规划】贝塞尔曲线平滑路径

龙猫的博客

03-16

6146

贝塞尔曲线一般是用于二维图形的一种数学曲线，一般是用于一些矢量图的设计，不过在路径规划中，也可以应用上，例如之前的RRT随机搜索算法，因为是随机搜索，因此得到的路径点的曲折度是很大的，除了RRT，在其他的搜索算法得到路径点之后，依然也可以使用贝塞尔曲线来优化路径，使其更加平滑。一阶贝塞尔与二阶贝塞尔对于一阶贝塞尔的话，最终得到的曲线还是一条直线，不过还是可以列一下通式方便后续推导：对上图，B1为一阶贝塞尔的点，则B1点随时间 t 的坐标为： B1(t) = P1 + t * (

【路径规划】辅助点与多段贝塞尔平滑RRT

龙猫的博客

06-21

2172

在上一篇关于贝塞尔曲线平滑路径的文章中，只是大致的介绍了一下贝塞尔曲线的原理，并且初步测试了一下，最终平滑的效果，还是不尽人意的，最开始是使用了简易的多段二阶贝塞尔，得到的曲线有很多的尖锐：然后使用了全局的贝塞尔，也就是所有的点全一次用上，得到一个N阶贝塞尔，但是这样就会有一个缺点，那就是当转弯很多的时候，它的效果就并不那么好了，就像这样：有时就会出现上述的情况，比较容易压到障碍，并且与原路径差别较大。那么在实际的贝塞尔优化路径的使用中，经常使用的方法可以直接告诉大家：使用多段五阶贝塞尔 + 插辅助点的方法

java曲线平滑算法_穿过已知点画平滑曲线（3次贝塞尔曲线）

weixin_29240343的博客

01-17

1762

Interpolation with Bezier Curves 贝塞尔插值A very simple method of smoothing polygons 一种非常简单的多边形平滑方法翻译：唐风之前 comp.graphic.algorithms 上有一个讨论，是关于怎么样使用曲线对多边形进行插值处理，使得最终产生的曲线是光滑的而且能通过所有的顶点。Gernot Hoffmann 建议说使...

穿过已知点画平滑曲线（3次贝塞尔曲线）