http://wiki.ros.org/Names

最新推荐文章于 2025-04-16 21:09:46 发布
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原文链接：http://wiki.ros.org/Names

博客给出了ROS命名相关内容的链接，链接为http://wiki.ros.org/Names ，可通过该链接获取ROS命名的相关信息。
【ROS】URDF：统一机器人描述格式（XML）
郭老二
06-16 1596
统一机器人描述格式（URDF）是描述机器人模型的 XML 文件，支持Xacro（XML宏），使用Xacro来引用已经存在的XML块，创建更短且可读的XML文件。
roswiki:wiki.ros.org的插件和配置
05-04
在(/var/www/wiki.ros.org/)data/plugin检出此仓库的主分支。 在(/var/www/wiki.ros.org/)conf上检查此仓库的conf分支。 合并后部署更改： git pull (/var/www/wiki.ros.org/)data/plugin和/或(/var/www/wiki.ros.org/)conf 。 使用sudo service httpd reload服务器。 Apache配置： 自定义资源的别名： Alias /moin_static197/rostheme/ "/var/www/wiki.ros.org/data/plugin/custom/rostheme/" Alias /custom/ "/var/www/wiki.ros.org/data/plugin/custom/" 货币资源别名： Alias /moi
学习ros1很好的免费教材：wiki.ros.org/cn
09-24 237
同时要注意了：这个是学习ros1，那么ros2的教材在哪里？
ROS命名空间
code312code的博客
11-04 623
ROS命令空间是一个很重要的内容，官方文档：http://wiki.ros.org/Names 分为三类：relative，global，private。下边是一个官网给的示例。 Node Relative (default) Global Private /node1 bar ...
ROS wiki系列|ROS wiki初探（自用）
weixin_48208348的博客
11-24 9997
在进行ROS学习的过程中，我们难免会借助一些资料来进行学习，其中，ROS wiki是每个ROS人都必不可少会使用到的工具，在ROS学习中我们也经常要使用ROS wiki来查阅一些语法的解析、功能包的使用等，但ROS wiki几乎为全英文界面，且跳转复杂，本文将以梳理ROS wiki结构为目的进行讲解。 ROS wiki进入方式 1.浏览器搜索ROS wiki（有手就行） 2.ROS Wiki——http://wiki.ros.org/（咱就是说 要经常用就收藏到浏览器里吧 日后你就会发现点开的几率有多高）
ROS Names
viphl的专栏
03-02 267
Names 目录 Names Graph Resource Names Valid Names Resolving Remapping Package Resource Names Valid Names Code API Names Graph Resource Names Graph Resource Names ...
ERROR: ERROR: package name 'study-topic' is illegal and cannot be used in message generation. Please see http://ros.org/wiki/Names make[2]: *** [study-topic/CMakeFiles/study-topic_generate_messages_py.dir/build.make:63：/home/dltc/workspace-ros/devel/lib
最新发布
08-08
在ROS中，如果出现类似 `ROS package name 'study-topic' is illegal` 的错误，通常是因为包名中包含了非法字符或不符合ROS命名规范。 ### ROS包命名规范 - 包名必须全为小写字母（a-z）。 - 可以包含数字（0-9）。...
WARNING: WARN: illegal <node> name ' rviz'. http://ros.org/wiki/Names This will likely cause problems with other ROS tools. Node xml is <node name=" rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find nav_pkg)/rviz/map_tool.rviz"/>
03-23
好的，我现在需要解决用户提到的ROS警告问题：“illegal node name 'rviz'”。首先，我得理解这个警告出现的原因。根据ROS的命名规范，节点名称必须符合特定的规则，比如不能包含空格或特殊字符，并且通常是小写字母...
Ros从安装到入门
zj__520的博客
08-25 1838
hlayout: post title: UnitySir - ROS的安装与实践 date: 2020-12-30 13:32:10 categories: Ros tag: Ros机器人 文章目录一、Ubuntu 镜像下载二、Ubuntu 20.04 安装 代码库更新vcpkg卸载vcpkg三、Ubuntu各个版本安装Ros步骤ROS 1 安装ROS 2 Foxy 安装 (MoveIt2必备)ROS1 和 ROS2MoveIt 1 安装MoveIt 2 安装四、Ros 核心概念五、Ros常用命令Ro.
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "ddynamic_reconfigure" with any of the following names: ddynamic_reconfigureConfig.cmake ddynamic_
06-28
在ROS Noetic环境中，CMake报告找不到`ddynamic_reconfigure`包的配置文件时，通常是由于该包未被正确...然后按照 [dynamic_reconfigure 使用文档](http://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure) 设置动态参数接口。 ---
ROS成长-wiki-ros教程整理 一
hant1216的博客
07-02 1365
初学者学习ROS的一个很好的途径就是通过wiki教程来初步了解ros、安装ros、操作简单功能。了解后需要进阶学习可以参考各种开源项目，请教技术大牛博客大神等（可以参考古月居博客） 。 wiki是初学者跳不开的学习过程。学习过程中，哪管它前路坎坷，进一步就有一步的成长。 http://wiki.ros.org/ 是wiki的链接。 https://www.ros.org/ 是ros的官方链接 安装开始 1、更新源 sudo sh -c 'echo "deb http...
ROS学习笔记--Names
strangechen的博客
03-27 345
ROS学习笔记--NamesGraph Resource NamesValid NamesResolvingExamples Graph Resource Names Graph Resource Names用于ROS计算图中的所有资源，例如节点，参数，主题和服务 Valid Names 有效名称具有以下特征： 第一个字符是字母字符[az | AZ]，代字号/或〜 后续字符可以是字母数字（[0-...
ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习节点
weixin_48208348的博客
12-23 1364
前面几期我们讲的都是一些入门相关的内容—— ROS wiki系列|ROS wiki初探（自用） ROS wiki系列|Documentation-ROS部分讲解 ROS wiki系列|ROS入门基础概念讲解 今天咱们就来说说怎么用ROS wiki里的教程来学点东西（开始撸袖子） 首先打开我们之前已经讲过的ROS wiki中的教程页面：ROS-tutorials，前面已经讲过了这里面核心ROS教程部分是分为了新手级别和老手级别，鉴于咱们这是个入门的系列教程，接下来还是主要围绕beginner level的这些
ROS成长-wiki-ros教程整理 三
hant1216的博客
07-03 399
1、 环境安装好后接下来的wiki教程讲解了文件系统的时使用方法（rospack、roscd 、rosls 等）、请自行查阅http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem 2 、 文件系统熟悉后，接下来我们开在这里插入代码片始创建自己的package包。catkin编译方式。 package包格式必须符合catkin 格式总共有三部分内容。 1、有自己的文件夹 2、必须包含package.xml 文件 3、必须包含CMake
ROS资料链接
tanmening的博客
04-16 185
6.古月居泡泡：https://www.guyuehome.com/Bubble。7.古月学院：https://class.guyuehome.com。5.古月居：https://www.guyuehome.com。
ros wiki learning
kaixingguo1的博客
02-21 1263
1、ROS now includes software for tasks ranging from navigation and localization (SLAM),3D object recognition, action planning, motion control for multi-jointed arms, machine learning and even playing bi
ROS学习笔记（wiki）
RTFSC的博客
06-24 444
ROS的文件系统 catkin_workspace workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- SOURCE SPACE CMakeLists.txt -- The 'toplevel' CMake file package_1/ CMakeLists.txt package.xml ... package_n/ CATKIN
ROS wiki系列|ROS入门基础概念讲解
weixin_48208348的博客
12-22 3320
上一期我们对ROS wiki中ROS部分进行了着重讲解，回顾戳这 这一期我们主要介绍ROS-getting started部分的一些基本概念 相关wiki页面：http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS中的概念分为三个级别：Filesystem level、Computation Graph level、Community level，也就是文件系统级别、计算图级别和社区级别，接下来我们也按这个顺序来做讲解~ 1.ROS Filesystem Level 文件系统级别的概念主要
ROS教程（十七）：探索ROS维基
沫尘的博客
06-22 732
探索ROS维基 Description: 本教程介绍了ROS维基(wiki.ros.org)的组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS维基中找到你需要的信息。 Keywords: wiki Tutorial Level: BEGINNER Next Tutorial: 接下来做什么？  目录 首页package页面stac
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