ROS-Concepts

最新推荐文章于 2024-07-28 22:15:15 发布
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原文链接：http://wiki.ros.org/ROS/Concepts

博客提供了ROS概念相关的链接，指向http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ，可通过该链接获取ROS概念的相关信息。
Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition 2016
12-30
Understand the concepts of ROS, the command-line tools, visualization GUIs, and how to debug ROS Connect robot sensors and actuators to ROS Obtain and analyze data from cameras and 3D sensors Use ...
Effective Robotics Programming with ROS - 3td Edition 2016
03-10
Understand the concepts of ROS, the command-line tools, visualization GUIs, and how to debug ROS Connect robot sensors and actuators to ROS Obtain and analyze data from cameras and 3D sensors Use ...
ROS2-Foxy安装流程
小张小张啥也不会
01-25 5963
ROS2安装教程，Foxy安装教程，在Ubuntu下安装ROS2
ROS Higher-Level Concepts
viphl的专栏
03-02 254
ROS Higher-Level Concepts Getting Started: Introduction | Concepts | Higher-Level Concepts | Client Libraries | Technical Overview 目录 Coordinate Frames/Transforms Actions/Tasks Message Ontology P...
ROKAE机器人 + ROS-I + MoveIt! + Socket通信实践总结
等你下课
09-16 7488
这篇博客记录一下使用ROS控制ROKAE机器人的学习过程，仅供山东科技大学机器人中心206实验室参考。
ROS getting started
surfaceyan的博客
07-28 626
ROS在Ubuntu的基础上实现了一套机器人操作系统框架。ROS并非是像Linux那样的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
ROS--6 Writing ROS Nodes
科学边界
12-20 399
6.0 add a script step1. Adding the scripts directory In order to create a new node in python, you must first create thescriptsdirectory within thesimple_armpackage, as it does not yet exist. $...
ROS学习（三）ROS文件系统导览
senlijiu的博客
04-10 1570
这篇文章将学习ROS文件系统的概念，包括如何使用roscd、rosls和rospack命令行工具.
ROS2工业培训资料-2022
zhangrelay的专栏
04-20 1409
具体资料参考ROS-Industrial官方。 收到不少消息，如何系统学习ROS2，这里只推荐ROS-Industrial。 为了方便使用，文档放在如下： zhangrelay / ROS2 Industrial · GitCode 教程部分： 更新日期： 7章-总计256页。 Getting Started 1 Getting Started 3 2 Session 1 - ROS Concepts and Fundamentals (ROS2) 5 3 Session ..
ROS2编程基础课程--Component
zhangrelay的专栏
09-12 3254
Composing multiple nodes in a single process 在单个进程中组合多个节点 ROS 1 - Nodes vs. NodeletsROS 1 -节点与Nodelets In ROS 1 you can write your code either as aROS nodeor as aROS nodelet. ROS 1 nodes are c...
ROS Concepts
viphl的专栏
03-02 798
ROS Concepts Getting Started: Introduction | Concepts | Higher-Level Concepts | Client Libraries | Technical Overview 目录 ROS Filesystem Level ROS Computation Graph Level ROS Community Level Na...
英文原版-Effective Robotics Programming with ROS 3rd Edition
09-23
It also shows you how to use virtual machines and Docker containers to simplify the installation of Ubuntu and the ROS framework, so you can start working in an isolated and control environment ...
【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度（分时电价调度）（Matlab代码实现）
最新发布
12-05
【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度（分时电价调度）（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种基于蒙特卡洛和拉格朗日方法的分散式优化策略，用于解决电动汽车充电站的有序充电调度问题，重点结合分时电价机制进行优化，并提供了Matlab代码实现方案。该方法旨在通过分散式计算降低集中控制的复杂性，提升充电调度的经济性和电网稳定性，适用于大规模电动汽车接入场景下的充电管理。; 适合人群：电气工程、自动化、能源系统等相关专业的研究人员及研究生，具备一定Matlab编程能力和优化算法基础的工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究电动汽车充电调度在分时电价下的优化模型；②学习蒙特卡洛模拟与拉格朗日松弛法在电力系统优化中的结合应用；③实现分散式优化算法以提升充电站运行效率与电网互动能力； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码实践操作，深入理解算法实现细节，同时参考文中提到的优化方法与其他电力系统调度案例进行对比分析，以增强对分散式优化架构的理解与应用能力。
Anaconda：NumPy数组操作教程PDF
12-05
1.1.1步骤与说明 1.访问 Anaconda 官网:首先，访问Anaconda的官方网站(https://www.anaconda.com/products/distribution/)。 2.选择下载版本:根据你的操作系统(Windows,macOS,或Linux)，选择合适的Anaconda 安装包。 3.下载并安装:下载完成后，运行安装程序并按照提示完成安装。确保在安装过程中选择将Anaconda添加到系统路径中。
MATLAB主动噪声和振动控制算法-对较大的次级路径变化具有鲁棒性
12-05
MATLAB主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性内容概要：本文主要介绍了一种在MATLAB环境下实现的主动噪声和振动控制算法，该算法针对较大的次级路径变化具有较强的鲁棒性。文中详细阐述了算法的设计原理与实现方法，重点解决了传统控制系统中因次级路径动态变化导致性能下降的问题。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略，提升了系统在复杂环境下的稳定性和控制精度，适用于需要高精度噪声与振动抑制的实际工程场景。此外，文档还列举了多个MATLAB仿真实例及相关科研技术服务内容，涵盖信号处理、智能优化、机器学习等多个交叉领域。; 适合人群：具备一定MATLAB编程基础和控制系统理论知识的科研人员及工程技术人员，尤其适合从事噪声与振动控制、信号处理、自动化等相关领域的研究生和工程师。; 使用场景及目标：①应用于汽车、航空航天、精密仪器等对噪声和振动敏感的工业领域；②用于提升现有主动控制系统对参数变化的适应能力；③为相关科研项目提供算法验证与仿真平台支持； 阅读建议：建议读者结合提供的MATLAB代码进行仿真实验，深入理解算法在不同次级路径条件下的响应特性，并可通过调整控制参数进一步探究其鲁棒性边界。同时可参考文档中列出的相关技术案例拓展应用场景。
JavaScript模块化实战
12-05
本书深入探讨JavaScript模块化编程，从基础概念到企业级架构设计，涵盖模块模式、增强技术、沙箱机制与核心模块构建。通过一个单页应用的完整实现，展示如何打造可维护、可扩展、高内聚低耦合的前端系统。结合MV*架构、自动化测试与AMD/CommonJS/ES6模块标准，帮助开发者摆脱全局污染，掌握现代前端工程化核心技能。适合有一定JavaScript基础、追求架构思维提升的开发者阅读与实践。
iOS+allure+poco+airtest框架，一键执行
12-05
iOS+allure+poco+airtest框架，一键执行
elasticsearch-analysis-pinyin-7.17.27.zip
12-05
elasticsearch-analysis-pinyin-7.17.27.zip
ROS2 通信例程 更新时间：2024-09-26 19:44:56 说明 unitree_sdk2 基于 cyclonedds 实现了一个易用的机器人数据通信机制，应用开发者可以利用这一接口实现机器人的数据通讯和指令控制(支持Go2、B2、H1和G1)。 ROS2 也使用 DDS 作为通讯工具，因此 Go2、B2 、H1和 G1 机器人的底层可以兼容 ROS2，使用 ROS2 自带的 msg 直接进行通讯和控制，而无需通过 SDK 接口转发。 环境配置 系统要求 测试过的系统和ROS2版本 系统 ROS2 版本 Ubuntu 20.04 foxy Ubuntu 22.04 humble 下文以 ROS2 foxy 为例，如需使用其他版本的 ROS2，在相应的地方替换 foxy 为当前的 ROS2 版本名称即可。 note ROS2 不同发行版的 API 可能存在差异，例如 rosbag 的调用方法等，仓库中的例程在 ROS2 foxy 下开发，如果使用的是其他 ROS2 发行版，请参考官方文档进行调整。 ROS2 foxy 的安装可参考: https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html ctrl+alt+T 打开终端，克隆仓库：https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2 git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros2 其中 cyclonedds_ws 文件夹为编译和安装 Unitree 机器人 ROS2 msg 的工作空间，在子文件夹 cyclonedds_ws/unitree/unitree_go和cyclonedds_ws/unitree/unitree_api中定义了 Unitree 状态获取和控制相关的 ROS2 msg。 安装 Unitree ROS2 功能包 1. 安装依赖 sudo apt install ros-foxy-rmw-cyclonedds-cpp sudo apt install ros-foxy-rosidl-generator-dds-idl note 为了方便接口的使用，推荐同时安装 unitree_sdk2 2. 编译 cyclone-dds 由于 G1 使用的是 cyclonedds 0.10.2 版本，因此需要先更改 ROS2 的 DDS 实现。详见：https://docs.ros.org/en/foxy/Concepts/About-Different-Middleware-Vendors.html 我应该如何更改ros2的dds的实现
03-11
好的，用户的问题是关于如何在ROS2 Foxy中更改默认的DDS实现为CycloneDDS，以确保与Unitree机器人的兼容性。首先，我需要回顾ROS2中DDS的作用以及更换DDS的步骤。 ROS2使用DDS作为中间件来实现节点间的通信，不同的...
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