NC131 数据流中的中位数

MPU6050的四元数解算姿态方法 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换): MPU6050的四元数解算姿态方法 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变,即有。 转换成矩阵形式表示为: 即 所以从旋转到可以写成上面仅仅是绕一根轴的旋转,如果三维空间中的欧拉角旋转要转三次: MPU6050的四元数解算姿态方法 上面得到了一个表示旋转的方 阅读详情

插入排序

import java.util.*;


// 插入排序
public class Solution {

        private List<Integer> list = new ArrayList<>();
        public void Insert(Integer num) {
            if (list.isEmpty()){
                list.add(num);
                return;
            }

            // 找到需要插入的位置
            int i = 0;
            for (; i < list.size();i++){
                if (num < list.get(i)){
                    break;
                }
            }
            // 插入对应的位置
            list.add(i, num);
        }

        public Double GetMedian() {
            int n = list.size();
            if (n % 2 != 0){
                return (double)list.get(n / 2);
            }
            int x = list.get(n / 2);
            int y = list.get((n / 2 ) - 1);
            return (double) ( x + y ) / 2;
        }


}

优先队列

package com.company.test.数据流中的中位数;

import java.util.PriorityQueue;

/**
 * @author xienl
 * @description public void Insert(Integer num) {          }      public Double GetMedian() {              }
 * @date 2022/8/29
 */

// 优先队列
public class Solution2 {
    public static void main(String[] args) {
        Solution2 solution = new Solution2();
        solution.Insert(5);
        System.out.println(solution.GetMedian());
        solution.Insert(2);
        System.out.println(solution.GetMedian());
        solution.Insert(3);
        System.out.println(solution.GetMedian());
        solution.Insert(4);
        System.out.println(solution.GetMedian());
    }


    PriorityQueue<Integer> max = new PriorityQueue<>(); // 从小到大排序
    PriorityQueue<Integer> min = new PriorityQueue<>((a, b) -> b - a); // 从大到小排序
    public void Insert(Integer num) {
        min.offer(num);
        max.offer(min.poll());
        if (min.size() < max.size()){
            min.offer(max.poll());
        }
    }

    public Double GetMedian() {
        if (min.size() > max.size()){
            return (double)min.peek();
        }
        return (double)(min.peek() + max.peek()) / 2;
    }
}

POWER(十一)charge pump原理 电荷泵是一种基于电容充放电原理的DC-DC转换电路,通过开关控制实现电压转换,包括升压、降压和负压输出。其核心是利用电荷守恒原理,通过电容存储和转移电荷来改变输出电压。典型拓扑结构包括倍压电路和多阶升压电路,具有结构简单、体积小等优势。关键参数包括转换效率、输出电流能力和开关频率,适用于芯片供电、显示屏驱动等低功耗场景。LVDS部分补充说明了自举电路在驱动电路中的应用及其自同步特性。 阅读详情

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