EFM32的定时器使用例程

最新推荐文章于 2020-06-02 17:32:05 发布

原创最新推荐文章于 2020-06-02 17:32:05 发布 · 7.8k 阅读

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本文提供了一段EFM32微控制器定时器的使用指南，包括初始化、中断配置及实际应用案例。通过示例代码，详细介绍了如何设置定时器的时钟、模式、中断等关键参数，以及如何添加和处理定时中断。适用于初学者快速掌握定时器编程技巧。

EFM32提供的开发套件例程里好像没有关于定时器的例程，这两天在调试过程中用到了定时器，虽然使用定时器很容易，但是在定时器的配置、中断的设置过程中还是花费了一些时间。现在我把定时器的使用过程和配置程序贴上来，方便以后有人用到时可以很快的添加到自己的项目中。

1、初始化定时器，如果只做定时应用，只需要设置定时器的时钟、定时模式、Top寄存器。

void InitTimer1(void)
{
    TIMER_Init_TypeDef init_timer; //首先定义一个用于定时器初始化的结构体
    CMU_ClockEnable(cmuClock_TIMER1, true);  //开启定时器Timer1的时钟
    CMU_ClockEnable(cmuClock_HFPER, true);   //开启高速外设时钟
    TIMER_TopSet(TIMER1,16250);  //设置Timer1的Top寄存器，用于设置定时器的定时周期

                                 //当计数器的值增加到和此值相等时，将会置位定时器的IF寄存器中的OF溢出中断标志位

                                 //Top寄存器必须在调用TIMER_Init函数前进行设置

    //设置定时器
    init_timer.enable     = true;                   /* Enable timer when init complete. */ //开启定时器                     
    init_timer.debugRun   = false;                  /* Stop counter during debug halt. */  //调试暂停时，定时器停止运行                     
    init_timer.prescale   = timerPrescale8;         /* prescaling 8 */                     //分频系数为8                    
    init_timer.clkSel     = timerClkSelHFPerClk;    /* Select HFPER clock. */              //选择高速外设时钟                     
    init_timer.count2x    = false;                  /* Not 2x count mode. */               //关闭双通道计数                     
    init_timer.ati        = false;                  /* No ATI. */                          //关闭ati                     
    init_timer.fallAction = timerInputActionNone;   /* No action on falling input edge. */ //下降沿无动作                     
    init_timer.riseAction = timerInputActionNone;   /* No action on rising input edge. */  //上升沿无动作                     
    init_timer.mode       = timerModeUp;            /* Up-counting. */                     //增加数模式                     
    init_timer.dmaClrAct  = false;                  /* Do not clear DMA requests when DMA channel is active. */ //
    init_timer.quadModeX4 = false;                  /* Select X2 quadrature decode mode (if used). */  //         
    init_timer.oneShot    = false;                  /* Disable one shot. */                 //                    
    init_timer.sync       = false;                   /* Not started/stopped/reloaded by other timers. */  //       
      
    TIMER_Init(TIMER1,&init_timer);  //初始化定时器
    
    TIMER_IntEnable(TIMER1,TIMER_IEN_OF);  //开启溢出中断
}

2、添加定时中断函数，EFM32的库函数已经将此函数和Timer1中断源进行关联，只需要添加此函数即可。

void TIMER1_IRQHandler(void)
{
    TIMER_IntClear(TIMER1,TIMER_IFC_OF);  //清除定时中断标志
    BSP_LedToggle(0);  //LED翻转，
}

3、最后，在主函数main中开启全局中断。

  INT_Disable();   //关闭全局中断

  /* Enable TIMER1 interrupt in NVIC. */
  NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);  //开启Timer1中断
  
  InitTimer1(); //设置Timer1

  /* Initialization done, enable interrupts globally. */
  INT_Enable(); //开启全局中断

将以上代码添加到程序中，调试运行就能进入到定时中断TIMER1_IRQHandler函数中。我的电路中外部晶振为26M，定时器设置时选择8分频，所以定时器的时钟频率为26M/8=3.25MHz，16250*（1/3.25M)=5ms，即定时周期为5ms，用示波器测试，驱动LED的脉冲宽度为5ms。
以上程序用到了库中的em_int.h、em_timer.c，需要将这两个文件添加到工程中。