本文深入探讨了A*算法，一种最短路径搜索算法，并介绍了其在游戏编程中的应用。同时，文章提供了Python实现的示例，讨论了优化方法如hot-queues和分层处理。此外，文章还链接到其他资源，帮助理解机器学习中的十大常用算法，包括GBDT和XGBOOST的区别及其应用场景。
http://blog.jobbole.com/71044/ 系列文章
http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/AStarComparison.html
python实现
http://blog.jobbole.com/85676/
hot-queues改进方法
http://theory.stanford.edu/%7Eamitp/GameProgramming/ImplementationNotes.html#hot-queues
分层等 优化方法
http://theory.stanford.edu/%7Eamitp/GameProgramming/MapRepresentations.html
结点快速处理
http://cswww.essex.ac.uk/cig/2005/papers/p1039.pdf
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