用WAP手机远程遥控电脑1

本文详细介绍了如何通过手机的WAP浏览器实现对计算机的远程控制,包括WAP服务器的架设、WML语言的使用、服务器端的响应处理以及调试环境的配置。实现了在移动设备上对家庭或办公计算机的便捷控制。

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曾经在报纸和杂志上多次见过讨论远程控制计算机的文章,这些文章中使用的软件大多是基于NetmeetingpcAnywhere的,这些软件固然有它的优点,但他们完全依靠计算机,并且服务器和客户机之间必须足够快的网速。假如坐在公共汽车上去控制家里的计算机,举着笔记本和一个GPRS手机,恐怕就困难的多。有没有一个更加方便的手段去远程控制计算机呢?前几天刚申请了手机的WAP业务,是否能通过手机的WAP浏览器控制计算机呢?我通过WAP网页、ASP和VB实现了这套控制程序。

一、 WAP服务器的架设

要让WAP成为手机和计算机交流的媒介,必选先建立一个WAP服务器。该服务器必须拥有独立的IP地址,建议拥有独立的域名,避免更改IP地址的麻烦,我使用的是花生壳动态域名解析服务。

我所使用的服务器软件是微软的IIS6.0,操作系统是Microsoft Windows Server 2003
在IIS平台创建一个新的MIME类型。先选择WAP站点的属性,然后选择“HTTP头”标签。在“MIME类型”部分,点击“MIME类型”并且新建以下信息:

扩展名MIME 类型
Wml text/vnd.wap.wml
Wmlcapplication/vnd.wap.wmlc
Wbmpimage/vnd.wap.wbmp
wmlscapplication/vnd.wap.wmlscriptc
Wmls text/vnd.wap.wmlscript
Wscapplication/vnd.wap/wmlscriptc

完成以后,将会显示以下几种类型:

现在,你就可以把你的网站内容加到站点文件夹里面了。

二、 WML语言

WML(Wireless Markup Language)是用于WAP的标记语言。WML页面文件的后缀是 *.WML,就象HTML的 *.HTML后缀。XML规定定义了一个规范的XML文件的规格。任何违反这个规定的WML文件会出错。WML文件通常使用XML解释器起来解释。

1、XML程序的基本结构

一个完整的WML语言教程需要好几十页,这些教程可以在网上找到,这里只大致介绍一些必要的知识。我们首先从一个简单的页面开始。

<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN"
"http://www.wapforum.com/DTD/wml_1.1.xml">
<wml>
<card title="Fenghao">
<p>I'm fenghao</p>
</card>
</wml>

此程序在手机上显示“I'm fenghao”。

WML语言是一个很严格的,哪怕一点不同都会导致错误。所有的WML程序必须在文件的开头处声明XML文件类型,包括XML的版本,WML的文档类型、所用规范等。声明形式如下:

<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN"
"http://www.wapforum.com/DTD/wml_1.1.xml">

WML文档是由“卡片(Card)”和“卡片组(Deck)”构成的,一个Deck是一个或多个Card的集合。当客户端发出请求之后,WML即从网络上把Deck发送到客户浏览器,这是用户就可以浏览Deck内包含的所有Card,而不必从网上单独下载每一个Card,程序中的第一个Card是缺省得可见的Card。

<xml>标签:该标签用于包含和定义WML的一个Deck。它有一个可选的xml:lang属性来制定文档的语言,比如<wml xml:lang="zh">表示文档语言为中文。

<card>标签:WML均使用<card>和</card>进行包含和定义。 <card>同时可以包含多个可选的属性,
如:
card id="name" title="label" newcontext="false" ordered="true" onenterforwand="url" pmemterbackward="url" ontimer="url">。

2、WAP网页的建设

以下的程序放在网站的首页上,名字是index.wml,手机WAP浏览器将访问者个网页,并要求用户输入执行操作的代码,让后将这个代码传送给resquest.asp。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN"
"http://www.wapforum.org/DTD/wml_1.1.xml">

<wml>
<!-- Possible <head> element here. -->
<head>
<meta forua="true" http-equiv="Cache-Control" content="max-age=0"/>
<meta forua="true" http-equiv="Cache-Control" content="must-revalidate"/>
</head>
<template>
<!-- Template implementation here. -->
<do type="prev"><prev/></do>
</template>
<card id="card1" title="wap" newcontext="true">
<p>
<b>code:</b><br/>
<input name="SID" size="10" maxlength="50" type="text" format="*N" emptyok="true"/><br/>
<br/>
<anchor title="login">
<go href="request.asp" method="post">
<postfield name="code" value="$SID"/>
</go>Implement!<br/>
</anchor>
</p>
</card>
</wml>

其中,go主要用来定义浏览器需要导航的URL地址。语句<go href="request.asp" method="post">中,href属性用于指定目标URL地址;method属性用于指定表单是以GET的方式还是post的方式递交Postfield通过URL申请向ASP交换数据。<postfield name="code" value="$SID"/>中,name属性用于指定传输域的名称,value属性用于定义传输的值。这两个属性均为必选属性。

这里给大家一个建议,现在在网上有不少WML浏览器,例如WinWAP,这些浏览器有的时候是不严格的,有些网页在WinWAP上可以浏览,可在手机上偏偏不行,往往是因为一些细微的差错。所以在调试的时候注意手机和WML浏览器的配合,避免在手机上无法执行时无从下手。

三、 服务器端

request.asp是响应手机请求的服务器端程序,它获得用户输入的操作代码,让后将这个代码写入一个文本文件。

<%@ Language=VBScript %>
<%Response.ContentType="text/vnd.wap.wml"
code=Request.Form("code")
filename="e:\code.txt"
Set fs = CreateObject("Scripting.FileSystemObject")
set ss = fs.CreateTextFile(filename,true)
ss.Write(code)
ss.Close%><?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE wml PUBLIC "-//WAPFORUM//DTD WML 1.1//EN" "http://www.wapforum.org/DTD/wml_1.1.xml">
<wml>
<card id="main">
<p>
Complete!!!
</p>
</card>
</wml>

程序读取e:\code.txt存入变量Lstr,然后将0写入文本文件(规定0不代表任何操作,避免程序重复执行同一操作)。最后通过判断Lstr内容来决定进行什么操作,此处,利用API函数ExitWindowsEx强行关机(在不同的操作系统中,此API函数有不同的效果,不如在Win9x环境下可以执行关机,重新启动等操作,而在我的Windows2003 Server环境下,只能实现注销,如果将ExitWindowsEx第二个参数设置其他的常量如EWX_REBOOT则不会有任何效果)。

当然,遥控计算机不仅仅是要关机、重新启动,更多的功能还等待去开发!

好了一切都准备就绪,现在开启你的服务器,拿出手机,玩一把手机遥控的计算机!

调试环境:

操作系统:Windows 2003 Enterprice Server

开发环境:Visual Basic 6.0

手机:PHILIPS Fisio 620 Openwave Mobile Browser 5.0.1.11 WAP Edition

运营商:中国移动(动感地带) 中国网通LAN宽带

域名解析:花生壳2.0

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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