03 Nginx的配置

第一 全局配置&配置虚拟主机

// 全局区

worker_processes 1; // 有1个工作的子进程,可以自行修改,但太大无益,因为要争夺CPU,一般设置为 CPU数*核数

 

Event {

// 一般是配置nginx连接的特性

// 如1个word能同时允许多少连接

 worker_connections  1024; // 这是指一个子进程最大允许连1024个连接

}

 

http { //这是配置http服务器的主要段

    Server1 { // 这是虚拟主机段

      

           Location {  //定位,把特殊的路径或文件再次定位 ,如image目录单独处理

           }             /// 如.php单独处理

 

    }

 

    Server2 {

    }

}

 

 

例子1: 基于域名的虚拟主机

 

    server {

        listen 80;  #监听端口

        server_name a.com; #监听域名

 

        location / {

                root/var/www/a.com;   #根目录定位

                indexindex.html;

        }

    }

 

例子2: 基于端口的虚拟主机配置

 

    server {

        listen 8080;

        server_name192.168.1.204;

 

        location / {

                root/var/www/html8080;

                indexindex.html;

        }

    }


第二 location配置


location 有”定位”的意思, 根据Uri来进行不同的定位.

在虚拟主机的配置中,是必不可少的,location可以把网站的不同部分,定位到不同的处理方式上.

比如, 碰到.php, 如何调用PHP解释器?  --这时就需要location

location 的语法

location [=|~|~*|^~] patt {

}

中括号可以不写任何参数,此时称为一般匹配

也可以写参数

因此,大类型可以分为3种

location = patt {} [精准匹配]

location patt{}  [一般匹配]

location ~ patt{} [正则匹配]

 


如何发挥作用?:

首先看有没有精准匹配,如果有,则停止匹配过程.

location = patt {

   config A

}

如果 $uri ==patt,匹配成功,使用configA

  location = / {

              root   /var/www/html/;

            index  index.htm index.html;

       }

        

 location / {

            root   /usr/local/nginx/html;

           index  index.html index.htm;

  }

 

如果访问  http://xxx.com/

定位流程是 

1: 精准匹配中 ”/”   ,得到index页为  index.htm

2: 再次访问 /index.htm , 此次内部转跳uri已经是”/index.htm”,

根目录为/usr/local/nginx/html

3: 最终结果,访问了/usr/local/nginx/html/index.htm

 


再来看,正则也来参与.

location / {

            root   /usr/local/nginx/html;

            index  index.html index.htm;

       }

 

location ~ image {

           root /var/www/image;

           index index.html;

}

 

如果我们访问  http://xx.com/image/logo.png

此时, “/” 与”/image/logo.png”匹配

同时,”image”正则 与”image/logo.png”也能匹配,谁发挥作用?

正则表达式的成果将会使用.

 

图片真正会访问 /var/www/image/logo.png

 

 


location / {

            root   /usr/local/nginx/html;

            index  index.html index.htm;

        }

 

location /foo {

           root /var/www/html;

            index index.html;

}

我们访问http://xxx.com/foo

 对于uri “/foo”,   两个location的patt,都能匹配他们

即 ‘/’能从左前缀匹配 ‘/foo’, ‘/foo’也能左前缀匹配’/foo’,

此时, 真正访问 /var/www/html/index.html

原因:’/foo’匹配的更长,因此使用之.;

第三 自定义错误页面


第四 自动索引及别名功能


第五 访问站点控制


第六 目录身份认证


第七 nginx状态检查

前提:编译时加载--with-http_stub_status_module模块

[root@fydb02 nginx-1.4.2]# ./configure --help



location /status {

    stub_status on;

    access_log off;

    allow 192.168.2.110;

    deny all;

}




内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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