memcached源码探秘(一)—— hash_table

本文深入探讨了memcached中如何利用二级指针优雅地实现单向列表中某个节点的删除操作,展示了内存管理与算法优化的结合方式。

memcached在删除hash_table中的单向表的某个节点的时候,非常巧妙的使用了一个二级指针实现了删除的操作。

void assoc_delete(const char *key, const size_t nkey, const uint32_t hv) {
    item **before = _hashitem_before(key, nkey, hv);

    if (*before) {
        item *nxt;
        hash_items--;
        /* The DTrace probe cannot be triggered as the last instruction
         * due to possible tail-optimization by the compiler
         */
        MEMCACHED_ASSOC_DELETE(key, nkey, hash_items);
        nxt = (*before)->h_next;
        (*before)->h_next = 0;   /* probably pointless, but whatever. */
        *before = nxt;
        return;
    }
    /* Note:  we never actually get here.  the callers don't delete things
       they can't find. */
    assert(*before != 0);
}

要实现单向列表的删除,按照一般教科书上的方法要声明两个指针,pre、cur,用来保存当前的节点和其前置的节点。但是如果应用二级指针,保存指向当前节点指针的地址**before,则*before表示指向当前节点的指针,用这个方法可以非常优雅的解决问题。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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