飞思卡尔 p1010 gpio linux驱动开发

最新推荐文章于 2021-03-02 17:50:06 发布

原创最新推荐文章于 2021-03-02 17:50:06 发布 · 769 阅读

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本文档详述了Centec平台下GPIO的开发流程，包括功能选择、模式配置、方向设置及数据读写等关键步骤。通过具体代码示例，介绍了如何通过驱动实现功能切换，配置GPIO为开漏输出模式，并提供了上层应用程序调用GPIO的方法。

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gpio 开发文档

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gpio 开发文档

简述

对于gpio的操作，一定要如下几部分满足条件才能正常的操作gpio。

引脚功能选择，例如引脚TSEC1_RX_CLK/DMA_DACK_B0/GPIO14上不只有gpio的功能，需要将其选在为gpio后才能当gpio一样使用。
gpio模式例如开漏推挽等等，不同的应用需要配成不同的模式。
gpio的方向，是input还是output，从cpu往外发数据去配置器件叫output，器件的数据返回给cpu叫input。
往gpio里写高低电平。

centec gpio功能选择

首先是查手册，在手册P1010RM.pdf的1723页，有如下的做功能选择的寄存器。
在这里插入图片描述

E_0060寄存器的4 5位为1 0，gpio14被选为gpio模式；6 7位被填写1 0引脚被选为GPIO15。

需要通过如下驱动做功能选择：

\cnos\platform\linux\arch\powerpc\platforms\85xx\p1010_ctc_gb.c
p1010_ctc_setup_arch

	//fpga片选引脚功能选择
	alter_fun_addr = ioremap(0xffee0060, 0x1000);
	if(alter_fun_addr == NULL) {
		printk(KERN_EMERG "alter_fun_addr can not map.\r\n");
	}
	guts_pmuxcr1 = in_be32(alter_fun_addr);
	//gpio14 gpio15 功能选择为gpio模式，参考文档P1010RM.pdf 1723页。
	out_be32(alter_fun_addr, guts_pmuxcr1|0x0A000000); 
	guts_pmuxcr1 = in_be32(alter_fun_addr);
	iounmap(alter_fun_addr);

地址0xffee0060是怎么找到的？

代码中看到 gpio_logic_addr = ioremap(0xffe0f000, 0x1000) ; 在和手册上的Memory Map的内存映射图进行比较，得出应该是这个地址。

相关系统函数的分析

ioremap 是将物理地址映射为虚拟地址，物理地址是不能直接访问的。

in_be32(alter_fun_addr)相当于将虚拟地址alter_fun_addr里的内容读出来。

out_be32(alter_fun_addr, guts_pmuxcr1|0x0A000000); 将第二个参数的内容，写到第二个参数的地址中。

上边代码流程

相当于将E0060寄存里的内容先读出来，按手册修改相应bit位后，在写回寄存器中，起到功能选择的作用。

gpio模式配置为开漏方向配置为输出模式

\cnos\system\drvs\drvio\ctc_gpio\ctc_gpio.c
ctc_gpio_init
加入如下代码

		/*fpga cs gpio config*/
		#define FPGA1_EN 14
		#define FPGA0_EN 15
		printk("config fpga chip select gpio mode.dir,%x,od:%x\r\n",gpio_virtual_addr,gpio_virtual_addr + 4);
		/*dir is output*/
		setbits32(gpio_virtual_addr,(0x1 << (31-FPGA0_EN)));
		setbits32(gpio_virtual_addr,(0x1 << (31-FPGA1_EN)));
		/*set them as open drain mode*/
		setbits32(gpio_virtual_addr + 4,(0x1 << (31-FPGA0_EN)));
		setbits32(gpio_virtual_addr + 4,(0x1 << (31-FPGA1_EN)));

代码原理讲解：
#define setbits32(_addr, _v) out_be32((_addr), in_be32(_addr) | (_v))
所调用的函数setbits32 相当于将寄存器里的内容读出来，改变相应的bit后再写回去。
gpio_virtual_addr 寄存器的基地址，第一个寄存器为GPIO_GPDIR，方向寄存器，寄存器里的bit位，每一位代表一个gpio的方向，写1位输出，写0位输入。
基地址+4 为GPIO_GPODR 寄存器，开漏寄存器，是否配成开漏输出模式。

具体参考P1010RM.pdf 第24章。

gpio的数据的读写

对gpio数据读写要操作寄存器GPIO_GPDAT，gpio基地址偏移8，具体操作参考文档P1010RM.pdf 第24章。

gpio操作上层应用程序的调用

gpio_fd = open("/dev/ctc_gpio", O_RDWR);  //open

ioctl(gpio_fd, CTC_GPIO_GPIO_INIT, 0);   //初始化

ioctl(gpio_fd, CTC_GPIO_WRITE, (long) &gpio_value); //读写