快速幂

本文深入讲解了快速幂算法,一种高效求解幂运算的方法。通过将指数转换为二进制,利用位运算判断是否需要乘以基数,显著降低了时间复杂度。文章提供了详细的代码示例,并对比了传统方法的时间效率。

快速幂

分享题目一道
URL:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1226

如果在求幂的时候for循环一个一个乘的话时间复杂度太高了
当初我没接触快速幂的时候 有一道求幂的题我是这样做的
https://vjudge.net/problem/HDU-6033 忘了什么类型了 反正一个道理的题
比如求2^1000000 1000ms的话肯定超时,我们可以这样, 在数据大小允许的范围内把基数增大,我可以先求2^100 然后我只需要求(2100)10000 是不是时间少很多
这个题code写这吧 有点丑别介意:

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#define INF 9999999
#define ll long long

using namespace std;

int main()
{
    int m;
    int cnt;
    int Case=1;
    while(~scanf("%d",&m))
    {
        cnt=m/10;
        double ls=0;
        int a=m%10;

            ls+=log10(1024);
            ls*=cnt;
        int step=1;
        for(int i=1;i<=a;i++)
            step*=2;
            ls+=log10(step);
        printf("Case #%d: %d\n",Case++,(int)ls);
    }
    return 0;
}

下面是快速幂:

ll mod_pow(ll x, ll n, ll mod)
{
    ll res=1;
    while(n > 0)
    {
        if(n & 1) res=res * x % mod;//下面有介绍 看最后一位是否为1
        x = x * x % mod;
        n >>= 1; //右移
    }
    return res% mod;
}

举个栗子代码就好懂了, 我要求x^22 我是不是可以 x22=x16 * x^4 * x^2 22转成2进制是10110 那么我可以判断是否为一来确定我乘不乘,

最后我return res % mod 是因为特判 当我求x^0 while里面代码都不会执行 所以mod就没用了
我加到最后 就可以省特判的步骤了

题解就不贴了 会快速幂了很简单

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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