SDK开发技巧&注意事项

SDK开发技巧&注意事项

SDK结构

两种SDK形式

1. header-only

+- /include
|  +- a.h
|  +- b.h
|  +- c.h
|  +- ...

2.header-files+lib

+- /include
|  +- a.h
|  +- b.h
|  +- c.h
+- /lib
|  +- libxxx.so
+- /dependencies
|  +- libaaa.so
|  +- libbbb.so
|  +- libccc.so

1. 接口信息暴露

一般，必须暴露出去的接口类，包含以下这些东西

• 插件（管理）（驱动）类
• 输入参数
• 输出参数

class manager {
    public:
    	bool init();
    	void run(const int &input, int &output);
    	void destroy();
    private:
    //...
};

这样的类必不可少，开发时做好抽象，尽可能减少这种类的数量

2. 多个头文件整合

如果上面栗子的manager类，和输入input、输出output分别属于多个头文件，那么开发者需要include三次，可以进行一个头文件整