spring的个性化扩展

昨天看serviceMix看到了使用的个性化扩展,感觉扩展非常爽,spring作为一个完全开源的工程,扩展的思路非常简洁,好了,入正题吧。
1、首先告诉spring我们扩展了,采用META-INF目录下存在二个文件来告诉他,一个是spring.schemas,一个是spring.handlers。spring.shcmeas告诉spring在什么位置可以找到schema文件,其中key就是在spring配置文件中的命名空间的值。spring.handlers告诉spring扩展handler才用得那个标签类。在spring的jar中本身就存在这个文件,他会合并自己扩展的这个文件。
比如,serviceMix在spring.schemas中作如下配置
http\://servicemix.apache.org/config/1.0=servicemix.xsd
在spring.handlers中如下配置:
http\://servicemix.apache.org/config/1.0=org.apache.xbean.spring.context.v2.XBeanNamespaceHandler
2、这样通过配置,可以读取到相应的属性处理器
3、在spring的配置文件中配置个性的配置属性
<beans xmlns:sm="http://servicemix.apache.org/config/1.0"
xmlns:audit="http://servicemix.apache.org/audit/1.0">

<!-- the JBI container -->
<sm:container id="jbi"
rootDir="./data/smx"
MBeanServer="#jmxServer"
installationDirPath="./hotdeploy"
monitorDeploymentDirectory="false"
monitorInterval="1"
transactionManager="#transactionManager"
createJmxConnector="false"
depends-on="jndi">

这样,在执行的时候读取到个性配置,首先会从1种读取配置信息的位置,然后通过2进行处理,非常简洁的处理思路。

在上面servermix中使用了xbean-spring.jar中的一个扩展机制,配置spring.handlers中配置了一个XBeanNamespaceHandler,在运行的过程中会读取META-INF\services\org\apache\xbean\spring\http\servicemix.apache.org\config\1.0(根据URI配置的路径信息)配置文件,配置了相应的处理类
转换规则如下:
1、以http打头的:
"META-INF/services/org/apache/xbean/spring/").append(uri.replaceAll("://", "/").replace(':', '/').replace(' ', '_')
2、以java:打头的
截取掉java:剩余的内容
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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