硅谷之行 (22) 品酒在Napa I

BQ27220燃料计量芯片与Arduino库kode_bq27220实战指南 燃料计量(Fuel Gauge)是嵌入式电池管理系统的核心技术,通过电压、电流、温度多维建模实现荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)的动态估算。其原理基于电化学阻抗补偿算法(如CEDV),区别于简单电压查表法,具备自学习与老化适应能力。该技术显著提升便携设备续航预测精度与低功耗可靠性,广泛应用于TWS耳机、可穿戴设备及医疗电子等场景。本文围绕TI BQ27220高精度燃料计量IC及其配套Arduino库kode_bq27220展开,覆盖硬件连接规范、I²C初始化要点、SOC/SOH实时读取、EDV阈值配置 阅读详情

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上回说到周日也就是植树节海希法师要带俺们去Napa峡谷品酒。这海希法师可是eBay长老会里的一大元老,话说70年代起就在硅谷练就武林独门内功踢西皮挨屁功(TCP/IP),功力深不可测,内功深了就根本不在乎练什么时下流行的爪哇拳(Java)、捣奶拳(.Net),在海希法师看来摘花飞叶皆可编码。
那么这长老会是干啥的呀?就是民工砌墙砌歪时跳出来把墙扶扶正,补水管掉水坑里了伸个竹杆捞人,众民工干活全指着长老会里的众位法师。
海希法师春节过后就去上海指导众民工盖楼,由于那楼盖得七歪八扭不成体统,海希法师在美国捂不住,只好飘到上海亲自压阵。这不刚回美国,酒瘾犯了,俺们几个正好搭他的顺风车去旧金山湾区著名的Napa峡谷品酒。呵呵,Intel笔记本电脑有个系列叫Napa,不知道是不是和这峡谷有关。
清晨海希法师早早来接了俺们上路,这天可不对劲啊,偶尔飘着小雨。海希法师前几天还和俺们说雨季过去啦,可以洗车了,没想到又开始下雨了。俺们坐在车上感觉不太一样,原来海希法师开的是手动档的名牌跑车,美国人绝大多数开自动档的车,开手动档的主那都是神人啊。一换档,嗡的一声,俺们明显感到自己贴在座椅上了,那加速感令人血脉贲张。
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没开多久,俺们下了高速来到一小镇打尖。都饥肠辘辘着呢,虽然地上湿湿的,可太阳倒钻出来了。
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众人在一小店整了点面包圈,这家咖啡种类挺多,拿个纸杯自己倒,然后去结账。这幅景象让隐士感受到了美国乡村那种恬静、悠闲的生活。
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买好早餐俺们继续赶路,一路上又飘起小雨。哈,前面有辆熟悉的出租车,俺们几乎天天和出租车打交道,不由担心起那乘客的车费来,估计这样在高速公路上飚车,车费起码50美金朝上。
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路上的小破车怎么能和俺们的豪华跑车相比,俺们是见一车灭一车。海希法师还开着收音机听天气预报,貌似说天气会转好。
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前方惊现一加长福特,海希法师特地超到前面,俺们拿出相机对着那车,来,给大爷笑一个,茄子,咔嚓。
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嘿嘿,又撵上一集卡,哈,就是俺们买双核动力车的那个Target连锁超市的集装箱。
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上桥啦,搞不懂,旁边还要造桥,这是干啥呢。
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这回懂了,前方有一收费站,高速公路上设收费站一直是咱国人的骄傲啊,美国人竟敢盗版,太不像话了,告他们知识产权保护不力!海希法师一个劲解释,去Napa只有这个地方有收费站,貌似要收回这段的投资。
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经历了两个小时的长途飙车,俺们终于来到了Napa峡谷,海希法师说这家酒庄的葡萄酒不错。监工L迫不及待一跃而出,猫在廊檐开始抽烟,憋了两小时可不是好受的。俺们跟随海希法师晃入酒庄。
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这边的价钱一般是买酒一瓶三五十美金,品酒一二十美金品三四个品种。俺们不买,就品酒,一圈圈喝下来民工J和监工L脸色微红,海希法师本来脸就黑,就算红了也看不出。
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众人喝得兴起,端着酒杯爬上酒庄的钟楼,俯瞰下去,一排排葡萄架无边无际,整整齐齐的,若干年后这片葡萄将会成为佳酿。
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转个角度,隐士看到了该酒庄的酿酒设备,貌似是放在这里做秀的。
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这里的酒庄除了卖酒一般还会卖些纪念品之类的,价格令人乍舌。
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众人什么也没买就溜达出了大门,大伙一瞧停车场挺空旷的,来,拍照咋样,行啊。俺们掏出相机互相对拍,此时门里出来一白老头,看见俺们正拉拉扯扯也来了兴趣,主动要求帮俺们拍。俺们四人排成一排是高矮胖瘦,全了。拍完照,老头问俺们是不是中国来的啊,是啊,俺们是一群来自中国的八卦男。老头哈哈大笑开始八卦,他说他在学习中文课程,会说中文地。哦?您来一段?
内猴,内猴!
俺们三个老中面面相觑,不知所云。隐士急中生智,您说的是你好吧?对啊,老头那个开心啊。隐士接着问您的那位中文老师是不是广东人啊?对啊,她是香港人。这就对上号了,您说的那是广东话,不是普通话。老头汗!来,俺教您个绕口令:宝宝抱包包,包包包宝宝,包包宝宝抱,宝宝包包包。
练去吧,练会这段在大陆行走江湖不成问题。
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俺们与老头别过上车奔下一个酒庄,路上看到这牌子。上面的话挺玄乎的,不知道是真是假,俺们倒要前去领教领教。
欲知后事如何,且看下回分解。
下一回:硅谷之行 (23) 品酒在Napa II
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模仿学习算法——ATC / Diffusion Policy 最近又开始接触具身智能相关的一些工作,本文主要介绍三篇较为基础的用来做模仿学习的算法,后续有空再进一步学习分享RT系列和Pi0等文章ACT算法全称为Action Chunking with Transformers,发表于《Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware》,该论文主要内容为如何使用低成本的硬件和模仿学习算法来实的双手操作,我们主要对算法部分进行剖析ACT算法的网络结构如下图所示,使用的采用的是生成式模型VA 阅读详情

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nethermit
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