出来混迟早要还的

同样的问题在一个地方摔倒好几回,总是没皮没脸。最近的第一个项目就是不重视需求,盲目臆测,结果人家想要个驴车,非得给人家做了个奔驰。眼前这个自认为各方面控制的不错,但是在实施中用户突然提出了我们篡改了他提出的架构,冤枉死了,者的不差那一点的。

如果说成功的地方,兄弟拼了老命争取回来了;第2个项目,幸好考虑的风险问题,兄弟们连轴干了36个小时,总算搞定。

真他妈的怪了,往往到实施的时候,总会出现这样或者那样的问题。吃了亏咱们得总结总结:

  1. 要拼了老命重视需求的调研,花些时间和成本是值得的。
  2. 需求确认后一定要获得客户的认定,能签字最好。
  3. 无论客户怎么忙,怎么有会议,他给产品挑刺的时候总会有很多时间。
  4. 项目研发过程中要尽早、尽快的进入到测试状态。
  5. 项目的研发进展要及时和用户进行通报。
  6. 实施过程中要做好实施计划和风险控制,事事要小心和主动。

出来混迟早要还的:

  1. 别想当然的认为自己的想法就是对的。
  2. 不要认为测试部测试完成了,就万事大吉了。
  3. 不要认为时间永远都是足够的。
  4. 不要认为客户已经理解你的想法了。
  5. 不要轻视竞争对手,竞争中他们虽然失败了,但是也给你留下了一个十分棘手的门槛。
  6. 项目没有成功实施完,就别认为项目已经结束了。
  7. 无论如何要积极主动的解决问题,被动的只会让自己跌得更惨。
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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