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我也要
感谢孟子E章提供的技术咨询。
系统配置： Windows 7 + VS2010 , WinForm + DotNet4 + 水晶报表
这里说的打包集成，指的用VS2010的制作的安装包，在安装的时候可以顺带安装水晶报表V13，有这么三种方法：
一、使用水晶报表V13合并模块
举例：CRRuntime_13_0_1.msm
具体步骤请参考官方文档，网址如下：
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Using+Crystal+Reports+for+Visual+Studio+2010+Merge+Modules+(MSM)+to+create+a+Setup+project
不过我按照文章中步骤做下来，在安装的时候，仍然会出现下面的提示：
最后放弃尝试，以失败而告终。
二、使用部署项目的系统必备组件功能
如下图，
水晶报表部署工具CRRuntime_64bit_13_0_5
水晶报表部署工具 CRRuntime 该工具用来部署水晶报表，64位，
水晶报表高版本运行时-CRRuntime_64bit_13_0_25.msi
水晶报表高版本64位运行时 各种版本水晶报表在开发电脑正常，在客户机运行异常都可以安装看下。
水晶报表Crystal Reports运行环境CRRuntime各版本下载地址
水晶报表Crystal Reports运行环境CRRuntime各版本下载地址。客户端程序需要安装CRRuntime文件，如果出现dll failed to register 是由于windows常用运行库缺失。需要安装Windows6.1-KB2999226和其他C++2005、2008等，一般使用常规合集可以一次性全部安装。
C#调用水晶报表需要安装的插件64位
C#调用水晶报表打印需要安装的插件 （64位），不安装的话 打印会报异常
C#调用水晶报表需要安装的插件32位
C#调用水晶报表需要安装的插件CRRuntime_32bit_13_0_15，如果程序中调用了水晶报表打印但是没安装此插件，程序打印会报异常
CRRuntime_32bit_13_0_12_CRRuntime_64bit_13_0_12.rar
水晶报表 VS2013 版本13_0_12 客户端安装的插件
CRRuntime_64_32bit_13_0_30.rar
解决VS开发的水晶报表报错问题，安装32位即可解决System.TypeInitializationException: “CrystalDecisions.CrystalReports.Engine.ReportDocument”的类型初始值设定项引发异常。 ---> CrystalDecisions.CrystalReports.Engine.LoadSaveReportException: An error has occurred while attempting to load the Crystal Reports runtime. Either the Crystal Reports registry key permissions are insufficient, or the Crystal Reports runtime is not installed correctly. Please install the appropriate Crystal Reports redistributable (CRRedist*.msi) containing the correct version of the Crystal Reports runtime (x86, x64, or Itanium)
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uniapp开发AndroidAPP集成支付宝支付及问题处理（商家订单参数异常等），集成微信小程序支付及问题处理（运行真机调试白屏）
2、选择支付宝支付，调用支付接口唤起支付宝支付。
二、ROS2完成Docker容器和宿主机通信，使用ros2 topic list看到，但是无法echo
如果容器和主机权限不一致，则会导致无法通信（我的代码中，docker容器是root，宿主机是普通用户），虽然可以查询到相关话题，但是订阅后没有消息输出。比如，docker容器创建了一个共享内存，其所有者为docker容器用户root，当宿主机去访问的时候，由于用户不同，没有权限访问，也就无法进行信息传递。该方法只是临时修改共享内存的权限，每次运行完，需要重新运行上述命令，才可以进行通信。在运行的过程中，ROS2使用了共享内存机制，会共享内存。运行之后，宿主机和容器可能用户名不同，这是因为。
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