中级10 What are friends for?

家庭抚养与财务困境:朋友间的互助与支持
本文探讨了在抚养家庭面临经济压力时,朋友之间如何互相支持和帮助度过难关。通过真实对话场景,揭示了友情在困难时刻的重要性,并分享了借钱和提供援助的合理方式。
he is trying to flatter me
lend you some money. lend some money to you.
borrow money from
he meet [with] some difficulties
the chairman presided over the meeting
ok, i'll meet you halfway
let's compromise
i'll compromise[妥协] with you
Jane greets Fred by saying :hi,
how is everything ?how are you ?how are you getting along ?how have you been ?
Jane greets Fred by saying :hi ,how is everthing ?
you bring up this question
I'm not in a good situation.
afraid of frightened of
raising a family
i'll support you . i'll side with you . l'll take sides with you .
i'll back you up .
i couldn't agree with you more .
i couldn't care less[at all] .不在乎
We are in need of more parks in our city.
you stingy person
i'm ok . i can get by . i can survive

嗨,福瑞德!一切都好吗?
恐怕并不太好.这年头要抚养一个家庭越来越不容易了.
你说的对极了.现在东西都好贵.我几乎是入不敷出.
哦,真的吗?你需不需要钱?我这里的钱不多,但是我可以借给你一点.
我还过得去.无论利还是要谢谢你这么体贴.
要不然要朋友干嘛?

Hi,Fred,How's everything?
Not so good,I'm afraid.Supporting a family is becoming more and more difficult these days.
What you say can't be more true.Everything is so expensive.I can hardly make ends meet myself.
Oh,really?Do you need any money?What I have is not so much,but I can loan you some.
I'm ok.Thanks for being so thoughtful anyway.
What are friends for?
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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