品尝老家的开河鱼

天气暖和了,上周末送母亲和女儿回老家住一段时间,我们都认为还是家乡的春天更有味道。

 

到家休息片刻,和两个朋友约好出去踏青

 

三个人一辆车,没有特意向往的目的地,只是由着兴趣往乡下开

 

马路两旁是一片片墨绿色的松林,有时还会看到连绵的沙漠

 

塞外风光,浓烈、豁达,感觉天都变得更高了,地更宽了,心情也变得敞亮了

 

路上看到了新建的风力发电厂,数百个巨大的风车,阵列在一起,场面相当壮观

 

还看到了新建的变电所,据说是目前最先进的,可远程遥控,无人职守

 

路过一个即将开光的寺庙,名为:弘法寺

 

请求大师允许我们提前进去参拜,大师见我们三人非常虔诚就答应了,这个应该算是意外的惊喜

 

最后到达了阿尔乡,当然不能错过正是季节的开河鱼宴

 

每人一条开河鱼,又肥又嫩,各个有籽,口感爽滑,真是一绝啊

 

另外油炸的小野鱼也不错,酥嫩可口

 

美味当然少不了好酒,阿尔乡老字号散白酒,入口甘醇,酒香浓烈

 

酒足饭饱,我们三人起身回程

 

这是非常难忘的一次旅程

 

我感觉,其实到处都是风景,就看有没有欣赏风景的心情

 

平平淡淡才是真

 

 

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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