28、后量子密码硬件与嵌入式系统

后量子密码硬件与嵌入式系统

1. 引言

后量子密码学(PQC)主要研究能够抵御经典计算机和量子计算机攻击的密码系统。如今部署的几乎所有密码系统都能抵抗经典计算机的攻击,但面对大规模量子计算机更高效的攻击时却十分脆弱。虽然目前尚不清楚何时会出现足够强大的量子计算机,但据估计可能在数年到数十年之间。一旦大规模量子计算机问世,现有的公钥密码体制将被运用Shor算法分解离散对数的量子计算机破解,而对称密钥加密方案在运用Grover算法进行量子搜索的量子计算机面前,安全性将减半。

美国国家标准与技术研究院(NIST)自2016年启动PQC标准化项目,对后量子密码系统进行公开评估。目前该项目已进入第三轮评审,NIST基于安全性、成本和性能以及算法和实现特性,将标准化候选方案从69个“完整且合适”的候选方案缩减至15个。其中包括9种公钥加密(PKE)/密钥封装机制(KEMs)和6种数字签名方案。4种PKE/KEM和3种数字签名方案被列为“第三轮决赛入围者”,有望在第三轮结束时被标准化;其他候选方案则为“第三轮替代候选方案”,若要被标准化,NIST预计还会进行第四轮评估。尽管目前没有能直接替代现有椭圆曲线密码学(ECC)实现的方案,但这9种PKA/KEM方案在安全性、性能、公钥大小、实现规模和安全实现特性等方面各有优劣。

在不久的将来,抗量子的PKE/KEM方案应优先应用于数字基础设施,以防止恶意方存储加密流量,待量子计算机出现后破解私钥获取私密数据。而抗量子数字签名主要用于身份验证,由于追溯破解身份验证并非紧迫问题,这些方案只需在大规模量子计算机出现后启用即可。

本文主要关注算法的成本和性能指标,特别是硬件在加速关键计算方面的作用。NIST在评估候选算法时,将成本和性能视为

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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