7、C++面向微控制器的高级编程技巧

C++面向微控制器的高级编程技巧

1. 类友元的使用

一些开发者避免使用类友元，认为它们会破坏数据隐藏和封装。但实际上并非总是如此。在某些情况下，类友元可以通过消除可能因暴露类内部细节而削弱类边界的 set() 和 get() 接口，来提高数据封装性，有助于确保私有成员保持私有。

不过，使用类友元要谨慎，仅当使用友元关系能带来切实的设计改进，而不只是为了方便时才使用。例如，中断服务程序需要静态C链接，这使得它们难以封装在类中，同时又包含在中断向量表中。当在中断服务程序中访问全局对象（如 com ）时，类友元可以提供一种合适的机制，在遵循中断编程约束的同时保持封装性。

2. 基类构造函数中虚函数不可用

在C++中，对于给定类，其虚函数机制在自身类构造函数和任何基类构造函数中都不可用，因为此时对象尚未完全形成。任何在基类构造函数中尝试使用虚函数机制的操作都会导致未定义行为。

以下是一个示例代码：

class communication_serial : public communication_base
{
public:
    communication_serial(const std::uint16_t c,
                         const std::uint8_t b)
        : channel(c), baud(b) { }
    virtual ~communication_serial() { }
    virtual