事件委托

通常我给父级绑定事件,然后利用事件冒泡,然后判断子节点class,执行对应函数。

呐。这里有几个关键点。

 oUl.onmouseover = function(ev){

    var ev = ev || window.event;   //扑捉事件

    var target = ev.target || ev.srcElement;    //返回事件和目标节点

    //alert(target.innerHTML);

    if(target.nodeName.toLowerCase() == "li"){

    target.style.background = "red";

    }

  }

注意此处的ev||window.event  

js 捕捉事件和事件源:ev = ev || window.event 和 e.target VS e.srcElement  

    .target发生在事件流的目前阶段

    currentTarget 发生在事件流的整个阶段

    //srcElement和target返回事件的目标节点(触发该事件的节点),即引发该事件的节点

   nodeName 返回节点名称

   此处参照http://www.w3school.com.cn/jsref/dom_obj_all.asp Dom element对象。


本文转自:武汉前端培训

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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