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因为调试串口程序需要minicom。所以要安装minicom。   我的是debian6系统。   命令：  sudo apt-get install minicom       配置：   sudo minicom -s   配置的具体步骤：   启动  出现配置菜单：选serial port setup  进入串口配置  输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0  输入E

Linux 下串口编程入门 http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html  Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems：    http://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm

今天解决了下GPS相关的bug。因为时间关系，先简单记录参考的文章。       1.  GPS协议       2. GPS信息接收与解析       3. 嵌入式linuxGPS信息读取与解析